Exynos4412 中断驱动开发（一）—— 中断基础及中断的注册过程

一、中断基础概念

        所谓中断，指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件即待处理，CPU必须暂停当前的程序。转去处理突发事件，处理完毕后CPU又返回原程序被中断的位置并继续执行。

1、中断分类

a -- 内部中断和外部中断

      根据中断的的来源，中断可以分为内部中断和外部中断：

内部中断，其中断源来自CPU内部（软件中断指令、溢出、除法错误等），例如，操作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软中断；

外部中断，其中断源来自CPU外部，由外设提出请求；

b -- 可屏蔽中断与不屏蔽中断

      根据中断是否可以屏蔽分为可屏蔽中断与不屏蔽中断：

可屏蔽中断，其可以通过屏蔽字被屏蔽，屏蔽后，该中断不再得到响应；

不屏蔽中断，其不能被屏蔽；

c -- 向量中断和非向量中断

     根据中断入口跳转方法的不同，分为向量中断和非向量中断：

向量中断，采用向量中断的CPU通常为不同的中断分配不同的中断号，当检测到某中断号的中断到来后，就自动跳转到与该中断号对应的地址执行。不同的中断号有不同的入口地址；

非向量中断，其多个中断共享一个入口地址，进入该入口地址后再通过软件判断中断标志来标识具体是哪个中断。

    也就是说，向量中断由硬件提供中断服务程序入口地址，非向量中断由软件提供中断服务入口地址。

2、中断ID

a -- IRQ number

      cpu给中断的一个编号，一个IRQ number是一个虚拟的interrupt ID，和硬件无关；

b -- HW interrupt ID

       对于中断控制器而言，它收集了多个外设的irq request line，要向cpu传递，GIC要对外设进行编码，GIC就用HW interrupt ID来标示外部中断；

3、SMP情况下中断两种形态

1-Nmode ：只有一个processor处理器

N-N ：所有的processor都是独立收到中断的

      GIC：SPI使用1-Nmode   PPI 和 sgi使用N-Nmode

二、中断编程

1、 申请IRQ

      在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq()，函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
                         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

相关参数：

a -- irq是要申请的硬件中断号。