Linux SD卡驱动开发(一) —— SD 相关基础概念

最新推荐文章于 2022-11-15 11:28:04 发布
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分类专栏： Linux SD 驱动开发 Linux 驱动开发 文章标签： Linux 驱动开发 SD驱动
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本文介绍了Linux系统中SD卡驱动的基础知识，包括SD/MMC卡的概念、SDIO的特性、MCI接口以及SD协议的总线接口和请求处理流程。文章详细阐述了SD卡在开发板上的硬件连接，并探讨了MMC/SD设备驱动在Linux系统中的结构层次，强调了Core核心层的重要作用。

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一.SD/MMC卡基础概念

1.1.什么是MMC卡

      MMC：MMC就是MultiMediaCard的缩写，即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件，体积小巧(24mm*32mm*1.4mm)，容量大,耗电量低,传输速度快，广泛应用于消费类电子产品中。

1.2.什么是SD卡

     SD：SD卡为Secure Digital Memory Card, 即安全数码卡。它在MMC的基础上发展而来，增加了两个主要特色：SD卡强调数据的安全安全，可以设定所储存的使用权限，防止数据被他人复制;另外一个特色就是传输速度比2.11版的MMC卡快。在数据传输和物理规范上，SD卡(24mm*32mm*2.1mm,比 MMC卡更厚一点)，向前兼容了MMC卡.所有支持SD卡的设备也支持MMC卡。SD卡和2.11版的MMC卡完全兼容。

1.3.什么是SDIO

   SDIO：SDIO是在SD标准上定义了一种外设接口，它和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准。在SDIO卡只需要SPI和1位SD传输模式。低速卡的目标应用是以最小的硬件开销支持低速IO能力。

1.4.什么是MCI 

   MCI：MCI是Multimedia Card Interface的简称，即多媒体卡接口。上述的MMC,SD,SDI卡定义的接口都属于M

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回顾一下前面的知识，MMC 子系统范围三个部分： HOST 部分是针对不同主机的驱动程序，这一部是驱动程序工程师需要根据自己的特点平台来完成的。 CORE 部分: 这是整个MMC 的核心存，这部分完成了不同协议和规范的实现，并为HOST 层的驱动提供了接口函数。 CARD 部分：因为这些记忆卡都是块设备，当然需要提供块设备的驱动程序，这部分就是实现了将你的SD 卡如何实现为块设备的。 它们
Linux SD卡驱动开发(四) —— SD 控制器之真正的硬件操作
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前面对SD卡控制器有了一个基本的介绍。其实SD控制器层更过的意义是为core层提供一种操作SD卡硬件的一种方法，当然不同的控制器对硬件控制的方法不尽相同，但是他们最终都能像core层提交一个统一的封装有操作方法的数据结构，那便是即将闪亮登场的struct mmc_host_ops....对应的host文件为s3cmci.c。     接下来就来揭开与之对应的struct mmc_host_ops
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废话不多说，直接切进主题：        Linux在内核源码的drivers/mmc/core文件夹下为我们的提供了一系列SD卡的接口服务函数。可以查看Makefile如下 可见，core文件夹下有针对总线的服务bus.c，针对主控制器的服务host.c，针对SD卡的服务sd.c, sd_ops.c等等。其中，最为核心的一个函数便是之前提到的位于core.c的mmc_rescan
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SD 卡驱动分析...................................................................................................................................1 块请求处理(linux/driver/mmc/card).....................................................................................2 1.probe.................................................................................................................................................2 2.do_request......................................................................................................................................13 3.小结................................................................................................................................................24 core 层处理(linux/driver/mmc/core)...................................................................................25 1.core 层初始化................................................................................................................................25 2.mmc_claim_host............................................................................................................................28 3.mmc_release_host..........................................................................................................................31 4.mmc_wait_for_req.........................................................................................................................33 5.mmc_wait_for_cmd.......................................................................................................................35 SD 控制器之初始化(linux/driver/mmc/host).....................................................................37 core 层续集之 mmc_add_host..................................................................................................49 SD 控制器之真正的硬件操作.................................................................................................82 1.s3cmci_get_ro................................................................................................................................83 2.s3cmci_set_ios...............................................................................................................................84 3.s3cmci_request 之命令处理..........................................................................................................86 4.s3cmci_request 之数据传输..........................................................................................................97 小结.........................................................................................................................................113
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### Linux SD Card Driver Information #### 设备移除过程 当SD卡被拔出时，系统会执行一系列操作来完成这一动作。具体而言，这涉及到注销SD卡驱动的过程，主要通过调用`device_del()`和`device_put()`函数实现[^1]。 #### 初始化流程 为了使SD卡能够正常工作，在启动阶段需要对其进行初始化设置。此过程中，主机首先向SD卡发送CMD0指令以发出复位命令；随后，在ACMD41之前发送CMD8用于重新初始化SD卡，确保其处于准备就绪状态[^2]。 #### 驱动加载机制 在Linux内核中，MMC子系统的bus match逻辑定义于`mmc_bus_match`函数内部，该函数总是返回1表示任何连接到MMC总线上的设备与对应的驱动程序之间自动匹配成功。一旦匹配成功，则进一步调用`mmc_bus_probe`来进行具体的探测处理，其中包含了针对不同类型的存储介质（如block层）所特有的探针方法——例如`mmc_blk_probe`负责处理块设备相关的初始化任务[^3]。 #### 固件差异性 值得注意的是，尽管某些情况下eMMC、NAND闪存以及SD卡可以共享同一套固件解决方案，但对于特定应用场景下的Nor Flash来说，则可能需要单独的一套配置文件(`sys_config`)来进行适配和支持[^4]。 ```c // 示例代码片段展示如何遍历并打印当前已安装的SD/MMC模块信息 #include <linux/module.h> #include <linux/mmc/host.h> static void list_sd_cards(void){ struct mmc_host *host; printk(KERN_INFO "Listing all MMC/SD hosts:\n"); mutex_lock(&mmc_host_mutex); list_for_each_entry(host, &mmc_hosts, node) { printk(KERN_INFO "- %s\n", host->class_dev.dev.kobj.name); } mutex_unlock(&mmc_host_mutex); } ```
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