usb中的endpoint(端点)和传输模式

端点：

端点位于USB 外设内部，所有通信数据的来源或目的都基于这些端点，是一个可寻址的FIFO。

每个USB 外设有一个唯一的地址，可能包含最多十六个端点。主机通过发出器件地址和每次数据传输的端点号，向一个具体端点(FIFO)发送数据。

每个端点的地址为0 到15，一个端点地址对应一个方向。所以，端点2-IN 与端点2-OUT 完全不同。 每个器件有一个默认的双向控制端点0，因此不存在端点0-IN 和端点0-OUT。

在一个USB设备中会有很多endpoint，最多有16个。而我用的S5PV210处理器中有 16个，分别为EP0 – EP15。一个EP本质上讲是FIFO，也就是一段缓冲区，我们可以这样理解一个USB OTG设备就是有很多个缓冲区的集合。