opencv学习——图像和大型数组类型

cv::Mat类

表示任意维度的稠密数组，其数据可以看做是按照栅格扫描顺序存储的n维数组

所有的矩阵都包含

（1）表示数组类型的元素flag

（2）表示维度的元素dims——分别表示行和列的数目的元素rows和cols（dims>2时无效）

（3）表示数据真正存储位置的data指针

（4）表示该内存区域有多少个引用的refcount元素

cv::Mat m;
三行十列，数据类型是三通道的32位浮点数据
m.create(3, 10, CV_32FC3);
第一个通道设置成1.0， 第二个通道0.0，第三个通道1.0
m.setTo(cv::Scalar(1.0f, 0.0f, 1.0f));

等效于
cv::Mat m(3, 10, CV_32FC3, cv::Scalar(1.0f, 0.0f, 1.0f));

数据类型 CV_{8U, 16S, 16U, 32S, 32F, 64F }C{1, 2, 3}

cv::Mat的构造函数

cv::Mat::Mat()

默认构造函数，生成一个矩阵并由OpenCV提供的函数(一般是Mat::create() 和 cv::imread() )来分配储存空间。

Mat类可以分为两个部分：矩阵头 和 指向像素数据的矩阵指针

矩阵头 包括数字图像的矩阵尺寸、存储方法、存储地址和引用次数等，矩阵头的大小是一个常数，不会随着图像的大小而改变，但是保存图像像素数据的矩阵则会随着图像的大小而改变，通常数据量会很大，比矩阵头大几个数量级。这样，在图像复制和传递过程中，主要的开销是由存放图像像素的矩阵而引起的。因此，OpenCV使用了引用次数，当进行图像复制和传递时，不再复制整个Mat数据，而只是复制矩阵头和指向像素矩阵的指针，例如：

cv::Mat a ; //默认构造函数，创建矩阵头
a = cv::imread("test.jpg");//读入图像，矩阵指针指向该像素数据
cv::Mat b = a ;//复制　

上面的a，b有各自的矩阵头，但是其矩阵指针指向同一个矩阵，也就是其中任何一个改变了矩阵数据都会影响另外一个。
那么，多个Mat共用一个矩阵数据，最后谁来释放矩阵数据呢？
这就是引用计数的作用，当Mat对象每被复制一次时，就会将引用计数加1，而每销毁一个Mat对象（共用同一个矩阵数据）时引用计数会被减1，当引用计数为0时，矩阵数据会被清理。

常用构造函数

cv::Mat::Mat(int rows,int cols,int type)

在创建对象同时，提供矩阵的大小（rows，行数；cols ，列数），以及存储类型（type）

cv::Mat::Mat(Size size,int type )   

Size类等效于一个成对数据，size::Size(cols,rows)，特别注意 cols和rows的位置

cv::Mat::Mat(int ndims,const int *  sizes,int type,const Scalar& s) 

该构造函数与使用了Scalar参数，作用是能够通过Scalar数据类来初始化元素值，例如，我们要生成一张白色背景的图片：

Mat src1(300, 400, CV_8UC3,Scalar(255,255,255));
imshow("test", src1);

cv::Mat::Mat(const Mat & m)

引用m矩阵，注意，这里是引用值

 

构造cv::Mat的静态方法

cv::Mat::zeros(rows, cols, type); 构造一个值全为0的矩阵
cv::Mat::ones(rows, cols, type); 构造一个值全为1的矩阵
cv::Mat::eye(rows, cols, type); 构造一个单位矩阵

访问矩阵的方法

直接访问 模板函数at<>()

at函数的功能是访问矩阵元素，根据不同的使用场景，有多个重载函数可供选择。
如，访问一个二维的矩阵，可用at函数原型为：

Mat src = imread("test.jpg");
int elem = src.at<int>(0,0);

访问test.jpg图像的（0 , 0）元素

channels函数

int cv::Mat::channels   ()  const

返回图像的通道数

clone函数

矩阵复制

这个函数很常用，试比较

Mat image1 = imread("test.png",IMREAD_COLOR);
Mat image2 = image1;

此时，image2得到的是image1的一个引用，是一种基于浅拷贝策略的赋值，即image2实际上指向的是image1的内存单元。当image1提前被释放掉的时候，image2访问无效。

如果想要 复制 image1的数据内容，而不仅仅是 指向，那么就需要用clone 函数 ，该函数实现的是“深拷贝”，能够把Mat的数据单元复制给其他对象，比如：

Mat image1 = imread("test.png",IMREAD_COLOR);
Mat image2 = image1.clone();

此时image2不再受限于image1的状态，可以自由操作。
实际上，OpenCV 对于Mat的的= 的赋值构造函数并没有做太多的修改，我们通过该赋值构造函数得到的只是一个引用。

 

 

 

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作者：CodeLike  
来源：CSDN  
原文：https://blog.csdn.net/CV_Jason/article/details/54928920  
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