基于北斗及联合导航技术的人员安防设备

通过北斗联合导航方式，实现封闭区域内人员安防控制，实现人员缩到区域管理。园区内部使用卫星高精度导航，实现区域空控制，可限定人员活动范围及行进路线，偏离路线或者超出限定区域活动，该设备可提供提醒服务，并通过无线数据提供后台，监管人员通过视频联动查看异常。在楼宇内部可通过近间通讯模块定位，实现楼宇内部的区域控制和既定道路规划。实现人员行进控制和安防要求。并于门禁等系统联动，实现授权区域内自动进出，限制区域内禁止通过。

主要解决问题：

该设备将室内外定位进行有机的整合，实现园区定位全覆盖。

解决门禁系统的只在关键点进行身份验证的问题，实现路程监管全覆盖

实现限制行程路径的监管，访客根据该设备提醒按照既定路线到达指定位置。

实现多系统联动，时间安防的升级管理。

系统框图

硬件电路组成

单片机

单片机采用沁恒的CH32V307VCT6的芯片，是基于32位RISC-V设计的互联型微控制器，配备了硬件堆栈区、快速中断入口，在标准RISC-V基础上大大提高了中断响应速度。加入单精度浮点指令集，扩充堆栈区，具有更高的运算性能。扩展串口UART数量到8组，定时器到4组，提供USB2.0高速接口（480Mbps）并内置了PHY收发器，以太网MAC升级到千兆并集成了10M-PHY模块。

MPU6500

MPU-6500是一款六轴运动处理传感器,在大小为3.0×3.0×0.9mm的芯片上,集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个数字运动处理器DMP. 使用其检测作业人员运动状态。

室内定位基站

使用PIPE 无线组网模块，是一款基于LPWDS协议的标准版通信模块，具有低成本、小尺寸和高速率、低功耗等优点，利用RSSI测距原理，组成室内导航定位系统。

北斗导航模块

GY-NEO6MV2模块是一款小尺寸的高性能BDS/GNSS定位导航模块，内置放大电路，有利于无源陶瓷天线快速搜星，可通过串口进行各种参数设置，使用方便。

网络通信模块

采用正点原子的ATK-ESP8266WIFI模块，模块支持LVTTL串口，兼容3.3V和5V单片机系统，内置TCP/IP协议栈，能够实现串口与WiFi之间的转换。

OLED模块

采用4针IIC OLE屏幕，能够显示作业人员各种状态信息。