室内定位技术及机场方案建议

1. 室内定位技术发展现状

    在1996年左右，美国联邦通信委员会（FCC）要求移动运营商为移动电话用户提供E-911（紧急救援）服务。1999年，FCC又对定位精度做出新的要求。加之此后全球移动用户的迅猛发展，很多国家开始致力于研究商用定位技术并推出各具特色的商用定位服务，相关位置服务业务可包括：紧急救援电话服务、物流管理、个人问询、车辆导航、特定场景下的跟踪服务等等。因而室内外移动定位蓬勃发展。目前，室外定位技术相对室内定位技术来说比较成熟，比如有GPS、北斗为代表的卫星导航定位，A-GPS为代表的基站定位，在此不再详述。

    本文主要讨论室内定位技术。和室外定位相比，室内定位面临很多独特的挑战， 比如说室内的环境动态性很强，可以说是多种多样，不同的大厦会有不同的室内布局;室内的环境更加精细，由此也需要更高的精度来分辨不同的特征。室内定位要考虑的因素主要包括以下几个方面：精度、覆盖范围、可靠性、成本、功耗、可扩展性和响应时间。

    目前室内定位常用的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。

定位原理	描述	特点
临近探测法	通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。	该方法虽然只能提供大概的定位信息，但其布设成本低、易于搭建，适合于一些对定位精度要求不高的应用，例如自动识别系统用于公司的员工签到。
质心定位法	根据移动设备可接收信号范围内所有已知的信标（beacon）位置，计算其质心坐标作为移动设备的坐标。	该方法易于理解，计算量小，定位精度取决于信标的布设密度。
多边定位法	通过测量待测目标到已知参考点之间的距离，从而确定待测目标的位置。	精度高、应用广。
三角定位法	该方法是在获取待测目标相对２个已知参考点的角度后结合两参考点间的距离信息可以确定唯一的三角形，即可确定待测目标的位置。	精度高、应用广。
极点法	通过测量相对某一已知参考点的距离和角度从而确定待测点的位置。	该方法仅需已知一个参考点的位置坐标，因此使用非常方便，已经在大地测量中得到广泛应用。
指纹定位法	在定位空间中建立指纹数据库，通过将实际信息与数据库中的参数进行对比来实现定位。	指纹定位的优势是几乎不需要参考测量点，定位精度相对较高；但缺点是前期离线建立指纹库的工作量巨大，同时很难自适应于环境变化较大的场景。
航位推算法	是在已知上一位置的基础上，通过计算或已知的运动速度和时间计算得到当前的位置。	数据稳定，无依赖，但该方法存在累积误差，定位精度随着时间增加而恶化。

  不同的室内定位方法选择不同的观测量，通过不同的观测量提取算法所需要的信息。下面对主要的观测量进行简要的介绍。

观测量	简介
RSSI测量	它是通过计算信号的传播损耗，可以使用理论或者经验模型来将传播损耗转化为距离，也可以用于指纹定位建立指纹库。
TOA测量	该方法主要测量信号在基站和移动台之间的单程传播时间或来回传播时间。前者要求基站与移动台间的时钟同步。
TDOA测量	该方法同样是测量信号到达时间，但使用到达时间差进行定位计算，可利用双曲线交点确定移动台位置，故可以避免对基站和移动台的精确同步。
AOA测量	该方法是指接收机通过天线阵列测出电磁波的入射角度，包括测量基站信号到移动台的角度或者移动台信号到达基站的角度。每种方式均会产生从基站到移动台的方向线。2个基站可以得到2条方向线，其交点即为移动台位置。因此，AOA方法只需要2个基站即可确定移动台位置。
方向和距离	获取方向和距离多用于航位推算定位，采用自包含传感器记录载体的物理信息，计算得到方向和距离，从而在已知上一位置的基础上计算得到当前的位置。

    就目前应用较多的几种定位技术，本文主要探讨WIFI定位、UWB定位、蓝牙AOA定位。

1. 1. WiFi定位

目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，近几年有不少公司投入到了这个领域进行研究和布局。WiFi室内定位技术主要有两种。

1. 1. 1. 技术背景

无线WiFi网络已经成为贴们生活中必不可以的一部分，当前无论先企业还是运营商都在加大对无线WiFi网络进行部署，同时物联网的高速发展，越来越多的WiFi智能设备面向市场出来，在普及度加速的背号下，无线WiFi设备的市场空间也在不断增大，一方面先进的WiFi智能硬件层出不穷，另一方面很多企业对新型WiFi的服务和应用的不断探索。

仅通过部署WiFi热点以及一序列软件和算法，就可以开启对WiFi标签进行定位，这就是悄然兴起的WiFi定位技术。由于室内环境下有较好的表现，而且越来越多的运营商和商家部署WiFi网络，加上LBS服务的商业模式慢慢成熟。无线WiFi精准定位正在成为一种潮流日渐兴起。

WiFi定位一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位（三角定位），提高定位精度。

1. 1. 2.主要特点

（1）由于WiFi已普及，因此不需要再铺设专门的设备用于定位。用户在使用智能手机时开启过Wi-Fi、移动蜂窝网络，就可能成为数据源。该技术具有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势，因此最先实现了规模化。

（2）不过，WiFi热点受到周围环境的影响会比较大，精度比较低，