刀片式远程IO

一、功能概述

1.1设备结构

本产品是三格电子远程IO系列刀片式型号，以下刀片式IO。

刀片式IO旨在帮助用户在自动化项目上更便捷的选型和应用。为此刀片式IO采用耦合器和IO模块通过背板总线结合的方式，方便用户根据不同使用场景，灵活搭配扩展不同功能。

刀片式IO体积小、种类丰富、实时性强、安装维护方便。

1.2 数据通信流程

刀片式IO的数据通信流程如下：

不同类型的主站（PLC、PC、工控机等）把数据写入给耦合器，耦合器把数据写入给IO模块；耦合器读取IO模块的数据，供主站读取；主站写入和读取耦合器数据的地址和长度由PLC编程软件或上位机配置软件来分配。具体见耦合器章节。

1.3 产品组合方式

刀片式IO每个耦合器最多可以扩展32个IO模块（不包含独立电源模块）；耦合器自身电源可供给8个IO模块的电源需求，如果超过8个IO模块需要在IO之间增加独立电源模块，每个独立电源模块电源可供给12个IO模块的电源需求。

1.4 刀片式IO选型表

耦合器选型表（必选其一）
耦合器	类型	接口数	描述
SG-IO_C-PN	耦合器	RJ45*2	Profinet耦合器

独立电源模块选型表（超过8个IO模块必选，每个可供给12个IO模块的电源需求）
独立电源	类型	接口数	描述
SG-IO_C-PWR	独立电源	1	独立电源模块，每个可供给12个IO模块的电源需求

终端盖板选型表（必须）
终端盖板	类型	接口数	描述
~和耦合器配套	终端盖板		每个耦合器搭配一个，安装在最后一个IO模块的后面，用来保护背板总线

IO模块选型表（选配）
IO模块	类型	通道数	描述
SG-IO_C-16I_D	数字量输入	16	数字量输入 漏/源 兼容
SG-IO_C-16O_NPN	数字量输出	16	数字量输出NPN
SG-IO_C-16O_PNP	数字量输出	16	数字量输出PNP
SG-IO_C-8I-mA	4-20mA输入	8	4-20mA电流输入
SG-IO_C-8I-V	0-10V输入	8	0-10V电压输入
SG-IO_C-8O-mA	4-20mA输出	8	4-20mA电流输出
SG-IO_C-8O-V	0-10V输出	8	0-10V电压输出
SG-IO_C-32I_MON	监控模块(虚拟)	32	虚拟IO模块，在软件组态时可以添加，添加在最后一个IO模块后面，用来监控每个IO模块的状态（正常或故障）

二、耦合器

2.1  SG-IO_C-PN

2.1.1 耦合器简介

Profinet耦合器作为Profinet网络的IO设备，带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自检测，集成交换机功能，可以组成链式网络。适应PROFINET V2.4协议，采用实时（RT）通讯功能，符合：GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。

2.1.2 耦合器参数

设备参数	参数说明
电源	DC24V，带过压、过流、防反接保护
工作温度	-40~85℃
工作湿度	5%~95%无冷凝
防护等级	IP20
站类型	PROFINET I/O DEVICE
通讯方式	Profinet
通讯接口	RJ45*2，10/100M自适应，交换机功能
最大总线长度	100m
配置方式	TIA 软件加载GSD配置

2.1.3 接口说明

电源和通讯接口的端子如下图所示：

顶部端子符号	功能
24V+	电源输入正(24V+)
24V-	电源输入负(24V-)
PE	接大地
PORT1/PORT2	Profinet通讯口

2.1.4 指示灯说明

指示灯符号	功能
PW	指示电源状况，正常常亮
SY	系统灯，程序运行起来常亮
PN	和PLC Profinet通讯成功后常亮

2.1.5数据映射地址

耦合器的数据和长度由博途软件组态时自动分配，见后面的例程。

2.1.6外观尺寸

三、独立电源模块

3.1  SG-IO_C-POWER

3.1.1 模块简介

独立电源模块不属于IO模块，它不占用槽位，不提供输入输出数据，在组态上也不需要插入，组态时也不会显示，只负责给其它IO模块提供电源。

耦合器本身内部电源可供给8个IO模块所需要的电流，如果要给一个耦合器连接超过8个IO模块就需要添加独立电源模块，独立电源模块用来给后面的IO模块供电，每个独立电源模块能供给12个IO模块所需要的电流，因此如果一个耦合器要接32个IO模块（不包含独立电源模块）那么需要在第8个和第9个IO模块之间以及第20个和第21个IO模块之间分别插入一个独立电源模块。

3.1.2 模块参数

设备参数	参数说明
电源	DC24V，带过压、过流、防反接保护
工作温度	-40~85℃
工作湿度	5%~95%无冷凝
防护等级	IP20

3.1.3 接线说明

为方便用户现场接线，此接线图在贴在了IO模块外壳侧面

3.1.4 指示灯说明

独立电源模块只有一个电源指示灯，用来指示电源是否正常：

指示灯符号	功能
Pi	常亮指示电源正常

3.1.5 外形尺寸

四、终端盖板

终端盖板不属于IO模块，它不占用槽位，不提供输入输出数据，在组态上也不需要插入，组态时也不会显示，只是安装在最后一个IO模块的后面保护背板总线。

4.1外形尺寸

五、IO模块

5.1  SG-IO_C-16I_D

5.1.1 硬件参数

①本模块支持16通道数字量输入，支持源型/漏型双向输入，输入电压24V/0V。

②模块和内部总线采用光耦隔离，接线端口有过压和过流保护。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示外接信号状态。

④输入阻抗>4.7kΩ

⑤数据滤波时间默认3ms，用户可设置0-20ms，见配置参数部分

5.1.2  IO数据

本模块包含的IO数据共占2个字节(16bits)，bit为0代表输入无效，bit为1代表输入有效。

输入数据
Byte0	高字节，bit0-bit7对应输入08-15
Byte1	低字节，bit0-bit7对应输入00-07

5.1.3耦合器数据映射

.1.4 配置参数

数字量输入可以配置滤波时间。

数字量输入滤波可防止程序响应输入信号中的意外快速变化，这些变化可能因开关触点跳跃或电气噪声产生。默认配置为3ms，支持设定范围为0~20ms。配置为3ms时，可以滤除3ms之内的杂波，通道不可单独配置。

3ms的输入滤波时间表示单个信号从“0”变为“1”，或从“1”变为“0”持续 3 ms 才能够被检测到，而短于3ms的单个高脉冲或低脉冲不会被检测到。

5.1.5 接线图

为方便用户现场接线，此接线图在贴在了IO模块外壳侧面。

5.1.6 通道指示灯定义

SG-IO_C-16I_D
00-15	分别指示00-15通道输入信号是否有效，输入信号有效亮起
Pi	常亮指示本模块内部电源正常
Rn	1Hz闪烁指示本模块运行正常

5.1.7 外形尺寸

5.2  SG-IO_C-16O_NPN

5.2.1 硬件参数

①本模块支持16通道数字量输出（NPN型）。

②模块和内部总线采用光耦隔离，接线端口有防反接和过流保护。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输出信号状态。

④可接现场设备（继电器、电磁阀等），输出＜300mA

5.2.2  IO数据

本模块包含的IO数据共占2个字节(16bits)，bit为0代表关闭输出，bit为1代表开启输出。

5.2.4 配置参数

①可设置当主站离线时是保持之前的输出值还是停止输出，在PLC编程软件或上位机软件配置时可选，默认保持之前的输出值。

5.2.6 通道指示灯定义

SG-IO_C-16O_NPN
00-15	分别指示00-15通道输出信号是否有效，输出信号有效亮起
Pi	常亮指示本模块内部电源正常
Rn	1Hz闪烁指示本模块运行正常
Pe	常亮指示本模块外部24V供电正常

5.2.7 外形尺寸

5.3  SG-IO_C-16O_PNP

5.3.1 硬件参数

①本模块支持16通道数字量输出（PNP型）。

②模块和内部总线采用光耦隔离，接线端口有防反接和过流保护。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输出信号状态。

④可接现场设备（继电器、电磁阀等），输出＜300mA

5.3.2  IO数据

本模块包含的IO数据共占2个字节(16bits)，bit为0代表关闭输出，bit为1代表开启输出。

5.3.4 配置参数

①可设置当主站离线时是保持之前的输出值还是停止输出，在PLC编程软件或上位机软件配置时可选，默认保持之前的输出值。

5.4  SG-IO_C-8I_mA

5.4.1 硬件参数

①本模块支持8通道4-20mA电流输入。

②模块内部AD芯片与主控之间有光耦隔离，接线端口有过压过流保护。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输入电流是否大于4mA。

④AD芯片分辨率16位，测量精度1%

5.4.2  IO数据

本模块包含的IO数据共占16个字节（8路电流值，每路电流值用2个字节表示）。

Byte0、Byte1	Byte0在前，Byte1在后；第0路电流输入值乘以2730或1365(见5.44配置参数)
Byte2、Byte3	Byte2在前，Byte3在后；第1路电流输入值乘以2730或1365(见5.44配置参数)
Byte4、Byte5	Byte4在前，Byte5在后；第2路电流输入值乘以2730或1365(见5.44配置参数)
Byte6、Byte7	Byt6在前，Byte7在后；第3路电流输入值乘以2730或1365(见5.44配置参数)
Byte8、Byte9	Byte8在前，Byte9在后；第4路电流输入值乘以2730或1365(见5.44配置参数)
Byte10、Byte11	Byte10在前，Byte11在后；第5路电流输入值乘以2730或1365(见5.44配置参数)
Byte12、Byte13	Byte12在前，Byte13在后；第6路电流输入值乘以2730或1365(见5.44配置参数)
Byte14、Byte15	Byte14在前，Byte15在后；第7路电流输入值乘以2730或1365(见5.44配置参数)

5.4.4 配置参数

①可设置输入滤波平均次数(1-20)，在PLC编程软件或上位机软件配置时可选，默认“不使能”。

②可设置模拟量分辨率乘以2730还是1365，4-20mA乘以2730是10920-54600，乘以1365是5460-27300，选择后者在某些PLC编程软件或组态软件上不会出现负数。

六、应用实例

6.1 例程预操作(必读)

实例假定用户使用的IO模块为如下四个：分别为SG-IO_C-16I_D*2、SG-IO_C-16O_NPN、SG-IO_C-16O_PNP。

按耦合器、SG-IO_C-16I_D、SG-IO_C-16I_D、SG-IO_C-16O_NPN、SG-IO_C-16O_PNP、终端盖板的顺序组合好并给耦合器电源端子供电24V。

6.2  Profinet实例

6.2.1 博途配置例程

本例程需要使用西门子公司软件TIA博途和本公司的刀片IO的GSD文件，在使用之前要确保已在电脑安装TIA并获取到GSD文件（GSD文件在本公司官网自行下载，GSD文件名：GSDML-V2.4-SG-ADIO(h750)-yyyymmdd）。

下面以TIA v15和西门子1214C为例演示如何配置和监控数据，用户应当根据实际TIA版本和PLC型号进行变更。

①给设备上电，使用网线连接设备、电脑和PLC；打开TIA v15软件，创建新项目SG-ADIO（项目名称随意），如下图：

详情请咨询 18822766545