CAN转以太网

本文介绍汽车充电站换电站的计算机CAN总线管理方案，并介绍计算机如何通过ACNET-622（本安增强型以太网转CAN接口卡/网关）来控制带CAN接口的充电机充电桩的。
简介：
电动汽车充电站是电动汽车发展和普及的重要基础支撑系统，也是电动汽车商业化、产业化过程中的重要环节。
现在通常的通电方式有3类，适用于不同的应用场合。充电站通常主要提供快速充电服务，辅以用于慢速充电的充电桩；充电桩则只能提供慢速充电；换电站则提供为电动汽车更换电池的服务。
而这三类的充电方式都会同样使用到计算机作为管理核心，并且通过以太网来连接站内的各个功能部分，如计费和打印等计算机和系统。所以以太网是作为管理网络存在于系统当中。
对于直接的充电的指示和监控则是由可靠性和实时性更好的CAN总线来管理的，所以BMS和充电桩都是CAN接口的。
在系统上就要求有网关能实现以太网和CAN总线的数据转换。
电动汽车充电站充电桩CAN网络系统结构图：

以太网和CAN总线数据转换分析：
比较这3类充电方式的系统结构可见，系统的设备仅仅是在具体的充电方式上不同，在网络传输方面都是一致的。
以太网和CAN总线的转换都是系统中的一个重点，必须确保转换的效率速度和可靠性。
ACNET-622采用了高效完整的转换格式。无论是TCP还是UDP，CAN的报文都以帧的形式完整的包含在以太网报文的数据域当中。
每个以太网报文包含的CAN帧数量范围为1～50个。如下图（以UDP帧为例）。
UDP帧

被包含的每个CAN帧长度固定为13个字节，其格式固定，建议在实际使用过程中使用可靠性更高的TCP连接方式，而不是非可靠数据传输的UDP方式。这样，通过以太网能够完整，迅速的接收和发送CAN总线的数据，达到快速可靠的目标。
ACNET-622的参数和特点：
ACNET-600/622是南京来可电子科技有限公司的工业级增强型以太网CAN-bus接口卡/设配器，它内部集成了一路/两路CAN-bus 接口和一路EtherNet 接口以及TCP/IP 协议栈，用户利于它可以轻松完成CAN-bus 网络和EtherNet 网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus 网络的范围。
ACNET-600/622为工业级产品，可以工作在-25℃～+75℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口，CAN口通信最高波特率为1Mbps，完善的支持TCP Server、TCP Client和UDP等多种工作模式，每个CAN口可支持2个TCP连接或多达3×254个UDP“连接”，通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。10M/100M 以太网自适应，支持TCP Server,TCP Client和UDP等。
可管理的充电机充电桩数量和距离：
单条CAN总线的电气负载是能达到110个节点的，最远传输距离是随着波特率的增加而降低的。
具体到汽车电池充电系统中，根据《电动汽车充电系统技术规范》要求，系统之间的CAN连接采用250Kbps的波特率，所以单条总线的距离应该控制在200米以内；如果超出这个距离可以通过增加ACREP-202智能隔离CAN中继器来成倍的延长通讯的距离。
而节点数量根据通讯的流量而定，总线最高负载应当控制在60%以保证CAN网络流畅。如果要求的节点数量超出，可以通过增加ACNET-622的数量来成倍的增加CAN充电机的数量。
监控计算机软件如何控制ACNET-622：
方法一：Windows标准的SOCKET方式控制。如果熟悉这种操作方式可以直接采用。
方法二：使用来可电子提供的标准动态链接库（DLL），支持各种能调用DLL的编程语言，如VC，VB，LabView，Delphi，等等。
ACNET-622附带部分的主流编程语言的编程例子，为客户的二次开发节约时间。