单片机程序调试点滴（一）

单片机用了很多年，也做过很多案例，有做心得笔记的习惯，以此分享给大家。

实例调试中经常会犯一些低级的错误，写此系列，供大家参考:

一 、灵动微MM32F103+串口点对点激光雷达实现摩托车后测距系统

       项目采用上海灵动微的MM32F103 M3芯片，用串口1~3，连接3个点对点的激光模块，实现到魔托车正后方与后左右两边各30度的测距，目的是在后方10米内出现车子等障碍物时，根据障碍物的距离，前后指示灯做出闪光等警示动作，提醒后车及摩托车手注意。

程序调试过程中出现以下问题：

      1.程序总是出现收到数据延后，查程序，用DMA，中断等方式接收都是这样，后来用中断接收发现，程序总是进入if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_ERR)  != RESET)，说明串口出现大量错误，用逻辑分析仪采集，发现串口数据是对的，只是将采集频率用1M去采集，显示雷达发出的数据帧错误，2M就不会，怀疑雷达的TIMER不准，问厂家，雷达内没有用晶振，且这边主板上也没有用晶振，两边误差一加起来，可能就超过了串口的允许误差，为了验证这个问题，工作时将芯片加热，果然更严重，将波特率改为9600，有会所改善，但还是不能解决这个问题，将主板重新设计，加上晶振，这个问题解决。

     此问题的最终原因是，芯片与LED指示灯是同一块板子上，指示灯又很多，指示灯点亮时，板子很快就会发热，热了后，MCU内部的振荡器会出现偏差，导致串口波特率误差太大，不断出现数据错误，所以以加晶振来解决。

    心得：对于类似于串口通信这种对时钟精度较严格的应用，最好还是使用晶振，以免以后出现问题。

   

2.改过后的主板，串口不出错，但工作一段时间，随机出现死机，用仿真器仿真，死机后停止程序，发现程序停在以下，出现HarkFault

同时发现，雷达照近距离物体，所有灯全亮时，很快出现这个问题，于是将串口与DMA全部DISABLE掉，只是LED灯工作，加热芯片，马上死机，但仿真器出现以下

怀凝是不是所有IO上的总电流太大，因为所有IO规格不能大于25MA,查电路图发现IO驱动LED的电阻，有4个错成1K,这4路就有17MA的电流，将这些电阻改为10K，工作一下午，再也没有出现HarkFault，问题解决。

心得：所有指示灯有28颗LED，这时就要考虑所有IO上的总电流不能超过芯片的规格值，本例问题出在有4个LED灯的限流电阻出错，造成IO总电流超限，出现莫名其妙的错误。