TinyOS 学习笔记4

task操作分析
1.task操作的含义
   正如基本的c语言一样，所有的代码是同步的，cup的资源是没有充分利用的。进一步而言，如果一段代码运行的时间过长，会影响其他代码的运行。任务的含义就是使任务中的代码在后台运行，也就是说过一会儿运行，类似于中断操作。
例如：
task void computeTask() {
  uint32_t i;
  for (i = 0; i < 400001; i++) {}
}

event void Timer0.fired() {
  call Leds.led0Toggle();
  post computeTask();
}

task为人物的代码部分，而task利用post来调用。本段代码的含义就是在灯亮过之后进行一个400，001次的循环。task的作用就是在进行循环时不影响Timer.fired()的结束。
实验如下：
event void Timer0.fired()
  {
      uint32_t i;
     for (i = 0; i < 400001; i++) {
       call Leds.led0Toggle();
     }
}
此段代码的含义：循环400，001次，灯进行反转400，001次，由于是基数，最后的结果是红灯。
实验的结果：红灯长亮，并没有进行闪烁，将数值变小后进行闪烁。
原因：计算干扰了Timer的操作。‘
利用task的实验：
task void computeTask() {
  uint32_t i;
  for (i = 0; i < 400001; i++) {}
}

event void Timer0.fired() {
  call Leds.led0Toggle();
  post computeTask();
}
此段代码的含义：灯反转，再循环400，001次。
实验的结果：灯不断进行闪烁。
原因：task将计算与Timer的操作分开，由一个任务来执行计算。post操作将task放入一个任务序列，利用FIFO（先进先出）原则，完成一个任务继续执行下一个任务，不影响当前的操作。
进一步优化task操作：
uint32_t i;

task void computeTask() {
  uint32_t start = i;
  for (;i < start + 10000 && i < 400001; i++) {}
  if (i >= 400000) {
    i = 0;
  }
  else {
    post computeTask();
  }
}


event void Timer0.fired() {
  call Leds.led0Toggle();
  post computeTask();
}
此段代码的含义：将计算分为10000次的多个小任务。实验的结果：红灯闪烁的频率变快。可见代码的效率提高了。
修改优化代码：
task void computeTask() {
  static uint32_t i;
  uint32_t start = i;
  for (;i < start + 10000 && i < 400001; i++) {}
  if (i >= 400000) {
    i = 0;
  }
  else {
    post computeTask();
  }
}
在此段代码中将静态变量i设置为局部变量。在nesC中，由于组件的状态是完全私有的，使用静态变量不利于命名空间的使用，也就是说可能和别的组件中变量的定义冲突，因此应注意静态变量变为局部变量。