今天的主题：SPI、I2C

https://blog.csdn.net/zailushangha/article/details/8233448

关于IIC的解释，很好的文章，IIC有两根线，时钟线SCL，数据线SDA，半双工通讯。

https://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/6897293

关于SPI的解释。spi支持主从，从设备通过使能信号由主设备控制，全双工，spi主从通讯看各自的移位寄存器，高位在前，低位在后。

优缺点

       SPI接口具有如下优点：

       1) 支持全双工操作；

       2) 操作简单；

       3) 数据传输速率较高。

      同时，它也具有如下缺点：

      1) 需要占用主机较多的口线（每个从机都需要一根片选线）；

      2) 只支持单个主机。

      3) 没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据

注：RS485和IIC含有主从机的概念，RS485和IIC通讯协议中包含有从机的地址，从机不主动发送数据，主机发送数据，所有从机都接收，主机发送完成后转为接收状态，从机根据接收到的数据检测地址是否与自己所处地址一致，一致就做应答发送数据，不一致就不处理，所以IIC和RS485中的从机地址不能重复。

但SPI是通过片选信号选择从机，没有被选择的从机是不接受数据的

RS485 2线的、IIC为半双工通讯

SPI、RS485 4线的、RS232（三线）为全双工通讯。

UART总线，异步串口，有波特率发生器，UART接收器、UART发送器组成、硬件上有两根线，一根用于接收、一根用于发送、全双工。

明天CAN、MODBUS协议