DICOM世界观·第一章 坐标系统·番外篇

题记：

DICOM世界观·第一章 坐标系统完成后，总感觉缺了点什么，大概有两个原因：第一，没有从基础概念说起，来形象的介绍坐标系间的各种变换；第二，没有深入到DICOM数据本身，来进行实例演示。这两方面的介绍都停留在半山腰，让读者似懂非懂或一知半解。为此近期重新翻阅了一下经典著作 《Introduction to Linear Algebra, Fifth Edition(2016)》，以及相关维基百科资料。虽不能完全将书中理念呈现于此篇博文，但还是希望能够对上文有一点补充，能够更清晰、形象的给大家一个展示，为后续DICOM的相关数据操作打下坚持的基础。所以本篇记做 DICOM世界观 第一章 坐标系统·番外篇。

配图选自《Introduction to Linear Algebra, 4th edition》封面

第一章 坐标系统·番外篇

1.4 变换

日常生活中我们切身体会的“变换”有平移、缩放、旋转、挤压（这个可以想象一个正方形的边框，用力挤压任意一个顶点后会变成平行四边形的场景）、扭曲等等。通过这些变换我们可以将一个物体（备注：这里不一定指的是一个真真切切的实体，可能是一个图形或图像）变成我们想要的样子。更复杂的情况参见下图演示的Photoshop中的几种变换（快捷键：Ctrl+T）：

1.4.1 线性变换

在日常的变换中，线性变换最被我们所熟知。用数学的语言来描述线性变换（在wiki百科中，线性映射linear map、线性变换linear transformation、线性函数linear function在某些情况下所表达的意思相同）拥有以下特性：
- 加法闭合：
- $f(u+v)=f(u)+f(v),可扩展为\\f(c_{1}v_{1}+c_{2}v_{2}+c_{3}v_{3}+...+c_{n}v_{n})=c_{1}f(v_{1})+c_{2}f(v_{2})+c_{3}f(v_{3})+...+c_{n}f(v_{n})$
-“数”乘闭合：$f(cu)=c(fu)$

上述两个定律满足闭合的意思指的是“上述两种变换的结果与变换之前的值同属于一个坐标系空间”。言外之意可以简单的理解为：变换前后直线依然是直线，直线彼此间的比例不变，且相对的坐标原点固定不变。(详情参考知乎马同学的介绍如何通俗的解释仿射变换)
用矩阵形式（这里仅用二维空间的变换来演示）来表示线性变化大致有以下几种情况（参见wiki百科linear map）：
(1)旋转：rotation

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