【Linux驱动层】iTOP-RK3568学习之路（五）：并发与竞争

一、原子操作

​ 借用原子是"化学反应中最小的微粒“这个概念，用原子来表述—个操作是不可以被打断，拆分的操作。简单，看API就行。

二、自旋锁

1. 自旋锁是给一段代码加锁(临界区)，成功获取自旋锁以后才可以运行临界区中的代码。运行结束以后释放自旋锁。
2. 自旋锁获取失败会一直轮询检测锁的状态，也就是"原地等待”，此时CPU不会去做任何事情。
3. 在单CPU和内核可抢占的系统中，自旋锁持有期间中内核的抢占将被禁止。

注意事项：

​ 假设A获得了自旋锁，且在临界区，即没有释放锁。这时B申请加锁是无效的，即使A出了临界区，释放了锁，也不会通知B。B要自己再次申请加锁。

// 定义自旋锁
spinlock_t lock;
// 初始化自旋锁。
spin_lock_init(&lock) ;
// 加锁
spin_lock(&lock) ;

...../*临界区*/.....

// 解锁
spin_unlock(&lock) ;

三、信号量

​ 假如有5把钥匙，就代表有5个人可以进入到这个屋子里。每有一个人进入到屋子里，钥匙就少一把，信号量减一。当钥匙为0时，其他人就不能进入。

void up(struct semaphore *sem) ;

该函数释放信号量 sem，自动唤醒等待者。也就是说：还钥匙，信号量的值加1。

​ 假设A获得了自旋锁（钥匙只有一把），且在临界区，即没有释放锁。这时B申请加锁是无效的，即使A出了临界区，释放了锁，也不会通知B。B要自己再次申请加锁。​ 但信号量不同，当A在临界区，B的申请会导致自身休眠。当A出了临界区，还了钥匙后，B被自动唤醒，不用再一次申请拿钥匙。

四、互斥锁

​ mutex的使用方法和信号量完全一样，只是钥匙只有一把。