sobel算子，其实也就是近似把对函数进行偏导数计算，转化为适合图像计算的矩阵，
把整个图像当做为二元函数，然后分别对二元（x和y）求偏导数。
偏导数其实高数考试里面的形象解释不多，个人就当导数理解，求导的结果就是原函数（原图像）的变化率。
转换到图像中，函数变为离散型，也可以理解为就是连续性函数相应取其中的一些点，点的值就是灰度值，
图像中的求导结果也就是，把具体像素值带进去，也就是我们书里所说的切点带进去，得出的结果是这一点切线的斜率，
所以图像经过一些求导的算子，结果的值，就是当前X,Y方向的斜率，做平方和开根号，就是我们说的梯度幅值。
梯度越大，说明像素变化越剧烈，所以衍生出用来检测边缘。
后续canny之类的延伸出对梯度的方向进行判断，来检测边缘，等待之后理解。
2018.5.3
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