易百纳海思3516，编译opencv3.4.3

最新推荐文章于 2024-04-11 11:00:22 发布

Montauk LUO

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/zunly/article/details/127595126

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最近有群里小伙伴在问，能否在海思3516上面跑opencv，趁周末有空，试了一下.

需要有个海思的开发环境。sdk，这个买板子的时候应该都有了。
在ubuntu下面，用apt安装一个cmake-gui，是个cmake的编辑工具，如果提示你有两个版本，你装那个cmake3的版本就行。
下载opencv3.4.3的源码，以及opencv_contrib3.4.3，地址是：
https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip
https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.3.zip
祝你有个好梯子。
解压，在opencv源文件目录下, 建两个子目录, 一个build ,一个install, 在命令行运行cmake-gui

先把source code目录，指向opencv的源码文件夹, 把build, 指向上面说的新建的build目录.

点configure, 弹出的选项中, 一定要选择
Specify options for cross-compiling
接着选择交叉编译器的安装目录

Operating System 填 arm-himix200-linux-gcc
编译器就分别填海思的gcc跟g++
如果你不知道这两个东西的安装位置，使用 which arm-himix200-linux-gcc查一下就知道了
target root就指向编译器的bin目录
Finish之后, 在主界面, 点几次Configure, 会报一些警告, 这个没问题, 勾选一下搜索栏的Advanced, 然后再Search搜索栏, 搜索一个配置
CMAKE_INSTALL_PREFIX
找到之后, 指向你的源码的install目录

类似这样
继续搜索配置CMAKE_CXX_FLAG_DEBUG与CMAKE_CXX_FLAG, 填入
-lpthread -lrt -dl

参考上面的图片, 注意这个图片里面填入的有误， -dl，不是-dll
搜索BUILD_opencv_world, 打勾enable
搜索zlib，将ZLIB的include指向源码的第三方源码的文件位置
搜索opencv_world，如下图，打上勾

在这里插入图片描述

搜索OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，指向opencv_contrib-3.4.3/modules目录
用ide打开opencv源码的3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc文件
在一堆#include的下面，加入
#define HAVE_PTHREAD
避免编译的时候报找不到pthread错误
点了Configure之后，在命令行cd到build目录，用
make -j4
make install
进行编译跟link
就会在install下面生成需要的库
随便找个地方，新建一个测试用的文件

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

void cvTest()
{
    Mat img = imread("me.jpg");

    Mat grad_x;
    Sobel(img, grad_x, CV_16S, 1, 0);
    Mat grad_y;
    Sobel(img, grad_y, CV_16S, 0, 1);

    Mat gradImage = abs(grad_x) + abs(grad_y);

    double minGrad, maxGrad;
    minMaxLoc(gradImage, &minGrad, &maxGrad);
    Mat gradImage_8U;
    gradImage.convertTo(gradImage_8U, CV_8U, 255./maxGrad);

    Mat thresholdedImage;//阈值化后的二值图
    threshold(gradImage_8U, thresholdedImage, 20, 255, THRESH_BINARY_INV);

    imwrite("gradImage_8U.jpg",gradImage_8U);
    imwrite("thresholdedImage.jpg",thresholdedImage);

}

int main()
{
    cvTest();
    return 0;
}

me.jpg就是你要处理的jpg文件名.

使用下面编译命令进行编译

arm-himix200-linux-g++ main.cpp -fPIC -lrt -D_GNU_SOURCE -lpthread -lm -ldl -lopencv_world -I '/home/marc/opencv/opencv-3.4.1/install/include' -L '/home/marc/opencv/opencv-3.4.1/install/lib'

修改一下include跟lib的位置到你的install目录对应位置