梯度下降法

一.介绍

      梯度下降法（gradient descent）是求解无约束最优化问题的一种常用方法，有实现简单的优点。梯度下降法是迭代算法，每一步需要求解目标函数的梯度向量。

 

   二.应用场景

     1.给定许多组数据（x_i, y_i），x_i （向量）为输入，y_i为输出。设计一个线性函数y=h（x）去拟合这些数据。

     2.感知机：感知机（perceptron）为二类分类的线性分类模型。 输入为实例的特征向量，输出为实例的类别， 取+1 和 -1 二值。

 

     下面分别对这两种应用场景进行分析。

     1.对于第一种场景:

        既然是线性函数，在此不妨设为 h(x) = w0*x0 + w1*x1。

        此时我们遇到的问题就是如何确定w0和w1这两个参数，即w=（w0，w1）这个向量。

        既然是拟合，则拟合效果可以用平方损失函数：E(w)=∑ [ h(x)- y ] ^2 / 2 来衡量。

        其中w是权重二维向量，x是输入二维向量，x和y都是训练集的数据，即已知。

        至于后面除于2只是为了之后的推导过程中对E求导时候可以消除系数，暂时可以不管。

        因此该问题变成了求E(w)最小值的无约束最优化问题

      2.对于第二种场景:

        假设输入空间(特征向量)为x，输出空间为y = {+1, -1},由输入空间到输出空间的如下函数

                        f(x) = sign(w · x + b)       w∈Rⁿ     其中 w 叫做权值或者权值向量, b叫做偏振。w · x 表示向量w和x的点积

         感知机sign(w · x + b)的损失函数为  L(w, b) = -∑y_i(w · x_i + b)              x ∈M, M为误分类点集合。

        因此该问题变成了求L(w, b)最小值的无约束最优化问题

 

   三.梯度下降方法

       梯度其实就是高数求导方法，对E这个公式针对每个维数（w0，w1）求偏导后的向量▽E(w)=（∂E/∂w0,∂E/∂w1）

       1. 对于第一种场景

          对E这个公式针对每个维数（w0，w1）求偏导后的向量▽E(w)=（∂E/∂w0,∂E/∂w1）

          梯度为最陡峭上升的方向，对应的梯度下降的训练法则为： w=w-η▽E(w)     这里的η代表学习速率，决定梯度下降搜索中的步长 。

          上式的w是向量，即可用将该式写成分量形式为:wi=wi-η*∂E/∂wi

          现在关键就使计算∂E/∂wi：

          推导过程很简单，书上写的很详细，这里只记录结论(其实就是对目标函数求导):

          ∂E/∂wi=∑（h(x)-y）*(x_i)

          这里的∑是对样本空间，即训练集进行一次遍历，耗费时间较大，可以使用梯度下降的随机近似：

       2. 对于第二种场景

           感知机学习算法是误分类驱动的，具体采用随机梯度下降方法

           ▽wL(w, b) =   -∑y_ix_i       

           ▽_bL(w, b) =   -∑y_i

           随机选取一个误分类点（x_i,   y_i), 对w, b进行更新：

            w  <——   w - η * (-y_ix_i)

            b  <——    b - η * (-y_i)                 式中η(0 < η <= 1)是步长，在统计学习中又称为学习率（learning rate）

  

   四.随机梯度下降的随机近似：

      既然是随机近似，则顾名思义，肯定是用近似方法来改善梯度下降时候的时间复杂度问题。

      正如上所说，在∂E/∂wi=∑（h(x)-y）*(xi) 的时候∑耗费了大量的时间，特别是在训练集庞大的时候。

      所以肯定有人会猜想，如果把求和去掉如何，即变为∂E/∂wi=（h(x)-y）*(xi)。

      幸运的是，猜想成立了。

      只是要注意一下标准的梯度下降和随机梯度下降的区别：

　　　　1.标准下降时在权值更新前汇总所有样例得到的标准梯度，随机下降则是通过考察每次训练实例来更新。

　　　　2.对于步长 η的取值，标准梯度下降的η比随机梯度下降的大。

　　　　因为标准梯度下降的是使用准确的梯度，理直气壮地走，随机梯度下降使用的是近似的梯度，就得小心翼翼地走，怕一不小心误入歧途南辕北辙了。

　　　　3.当E（w）有多个局部极小值时，随机梯度反而更可能避免进入局部极小值中。

 四.代码及实例：

  1. 对于第一种场景

         

 1 /*
 2  * 随机梯度下降实验：
 3  * 训练集输入为矩阵：
 4  * 1,4
 5  * 2,5
 6  * 5,1
 7  * 4,2
 8  * 输出结果为：
 9  * 19
10  * 26
11  * 19
12  * 20
13  * 需要参数为 w：
14  * ？
15  * ？
16  *
17  * 目标函数:y=w0*x0+w1*x1;
18  *
19  * */
20 #include<stdio.h>
21 #include <stdlib.h>
22 int main()
23 {
24     double matrix[4][2]={{1,4},{2,5},{5,1},{4,2}};
25     double result[4]={19,26,19,20};
26     double w[2]={0,0};//初始为零向量
27     double loss=10.0;
28     const double n = 0.01;        //步长 
29     for(int i=0;i<100&&loss>0.001;i++)
30     {
31         double error_sum=0;
32         int j=i%4;
33         { 
34             double h=0;
35             for(int k=0;k<2;k++)
36             {
37                 h+=matrix[j][k]*w[k];
38             }
39             error_sum = h - result[j];
40             for(int k=0;k<2;k++)
41             {
42                 w[k]-= n * (error_sum) * matrix[j][k];//这里是关键
43             }
44          }
45         printf("%lf,%lf\n",w[0],w[1]);
46         double loss=0;
47         for(int j=0;j<4;j++)
48         {
49             double sum=0;
50             for(int k=0;k<2;k++)
51             {
52                 sum += matrix[j][k] * w[k];
53         }
54         loss += (sum - result[j]) * (sum-result[j]);
55      }
56         printf("%lf\n",loss);
57     }
58 
59     system("pause");
60     return 0;
61 }

 结果可以得出  w0=3，w1=4。

 1. 对于第二种场景

 1 /*
 2  * 基于感知机的随机梯度下降实验：  《统计学习方法》- p29-例2.1 
 3  * 训练集输入为矩阵：
 4  * 3,3
 5  * 4,3
 6  * 1,1
 7  * 输出结果为（表示实例的分类）：
 8  * 1 
 9  * 1
10  * -1 
11  * 需要参数为 w：
12  * ？
13  * ？
14  *
15  * 目标函数:y = w0 * x0 + w1 * x1 + b; 
16  *
17  * */
18 #include<stdio.h>
19 #include <stdlib.h>
20 int main()
21 {
22     double x[3][2]={{3,3},{4,3},{1,1}};
23     double y[4]={1, 1, -1};
24     double w[2]={0,0};//初始为零向量
25     double b = 0;
26     int j;
27     const double n = 1;        //步长 
28  
29     while(1)
30     {
31         for(j=0;j<3;j++)
32         {
33             if(y[j] * (w[0] * x[j][0] + w[1] * x[j][1] + b) <= 0)
34                 break; 
35         }
36         if(j < 3)
37         {
38             for(int k=0;k<2;k++)
39                 w[k] += n * y[j] * x[j][k];//这里是关键
40             b += n * y[j];
41          }
42          else
43             break;
44         printf("%d :%lf,%lf %lf\n", j, w[0], w[1], b);
45         
46     }
47 
48     system("pause");
49     return 0;
50 }

 结果可以得出  w0=1，w1=1， b = -3 。

       

 

参考：

 

1.    http://blog.csdn.net/wuyanyi/article/details/8003946

 

2.    李航 统计学习方法