本次,我们用msp430f5529lp板来用外部按键控制两个灯的亮灭。
对灯初始化
首先设置p1.0和p4.7为输出模式,并且为低电平。
void LED_Init(){
//初始化p1.0
P1DIR|=BIT0;
P1OUT&=~BIT0;
//初始化p4.7
P4DIR|=BIT7;
P7OUT&=~BIT7;
}
初始化按键
使能上拉 ,再设置为输入模式和高电平, 开启中断使能,设置上升下降沿 PxIES为1时为下降沿触发,为0时上升沿触发,最后再清空中断标志位,开启总中断。
void Port_Init(){
//控制按钮
P1REN |=BIT1;//使能上拉
P1DIR &=~BIT1;//将P1.1设置为输入
P1OUT |=BIT1;//将p1.1初始化为高电平
P1IE |=BIT1;//中断使能
P1IES |=BIT1;//设置为下降沿触发
P1IFG &=~BIT1;//清空中断标志
P2REN |=BIT1;//使能上拉
P2DIR &=~BIT1;//将P2.1设置为输入
P2OUT |=BIT1;//将p2.1初始化为高电平
P2IE |=BIT1;
P2IES |=BIT1;
P2IFG &=~BIT1;
_BIS_SR(GIE);//开启中断使能
}
编写中断服务函数
首先我们要编写两个按键的中断函数,要记清中断源的名称,另外是要在中断函数把中断标志位清零,防止一直停留在中断函数中。
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void port1(void)
{
P1IFG &=~BIT1;
P1OUT^=BIT0;
}
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
P2IFG &=~BIT1;
P4OUT^=BIT7;
}
关于按键消抖
由于按键的机械特性,当开关断开或闭合时,会产生轻微的抖动导致电路的多次接通和断开,这个过程大致在10ms左右。因此,我们在中断服务函数里加一个延时函数即可。
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void port1(void)
{
__delay_cycles(10000); //10ms延时
P1IFG &=~BIT1;
P1OUT^=BIT0;
}
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
__delay_cycles(10000);
P2IFG &=~BIT1;
P4OUT^=BIT7;
}