MSP430F5529——外部中断

        本次,我们用msp430f5529lp板来用外部按键控制两个灯的亮灭。

对灯初始化

        首先设置p1.0和p4.7为输出模式,并且为低电平。

void LED_Init(){
    //初始化p1.0
    P1DIR|=BIT0;
    P1OUT&=~BIT0;
    //初始化p4.7
    P4DIR|=BIT7;
    P7OUT&=~BIT7;
}

初始化按键

     使能上拉   ,再设置为输入模式和高电平, 开启中断使能,设置上升下降沿 PxIES为1时为下降沿触发,为0时上升沿触发,最后再清空中断标志位,开启总中断。

void Port_Init(){
    //控制按钮
     P1REN |=BIT1;//使能上拉
     P1DIR &=~BIT1;//将P1.1设置为输入
     P1OUT |=BIT1;//将p1.1初始化为高电平
     P1IE  |=BIT1;//中断使能
     P1IES |=BIT1;//设置为下降沿触发
     P1IFG &=~BIT1;//清空中断标志

     P2REN |=BIT1;//使能上拉
     P2DIR &=~BIT1;//将P2.1设置为输入
     P2OUT |=BIT1;//将p2.1初始化为高电平
     P2IE |=BIT1;
     P2IES |=BIT1;
     P2IFG &=~BIT1;
     _BIS_SR(GIE);//开启中断使能
}

编写中断服务函数 

        首先我们要编写两个按键的中断函数,要记清中断源的名称,另外是要在中断函数把中断标志位清零,防止一直停留在中断函数中。

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void port1(void)
{
    P1IFG &=~BIT1;
    P1OUT^=BIT0;
}

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
    P2IFG &=~BIT1;
    P4OUT^=BIT7;
}

关于按键消抖

        由于按键的机械特性,当开关断开或闭合时,会产生轻微的抖动导致电路的多次接通和断开,这个过程大致在10ms左右。因此,我们在中断服务函数里加一个延时函数即可。

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void port1(void)
{
    __delay_cycles(10000);        //10ms延时
    P1IFG &=~BIT1;
    P1OUT^=BIT0;

}

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
    __delay_cycles(10000);
    P2IFG &=~BIT1;
    P4OUT^=BIT7;
}

 

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