MSP430F5529——定时器

        MSP430F5529LP共有四个定时器，分别是Timer_A定时器3个和Timer_B定时器1个其中捕获和比较寄存器的个数有Timer0_A(5个)，Timer1_A(3个)，Timer2_A（3个）、Timer0_B（7个）。 

        我们用定时器A来做例子，简述其简单应用。

定时作用

         先初始化灯和定时器配置

void LED_Init(void)
{
   P1DIR|=BIT0;
   P4DIR|=BIT7;
   P1OUT|=BIT0;
   P4OUT|=BIT7;
}

void TimerA0_Init(void)
{
    TA0CTL=TASSEL_2 + TACLR + MC_1;  //选择SCMLK时钟和向上计数模式
    TA0CCTL0 = CCIE;
    TA0CCR0  = 20000-1;        //设定计数值20000，1MHZ时耗时20MS
    TA0CTL  &= ~TAIFG;
    _bis_SR_register(GIE);      //开启中断
}

        再编写中断服务函数，计数达到反转灯的亮灭。

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
    P1OUT^=BIT0;
    P4OUT^=BIT7;
}

产生PWM方波 

        初始化定时器配置，设置引脚p1.2和p1.3为输出模式及复用，再设置控制器为输出模式7，其中TAA0CCR0可以设置波的周期。公式为:频率=时钟频率/TA0CCR0，其后的TA0CCRX可以用于调节占空比:占空比=TA0CCRX/TA0CCR0。下面代码即在两个引脚产生一个百分之75和百分之25占空比的pwm波形频率都为64HZ

    P1DIR |= BIT2 | BIT3;
    P1SEL |= BIT2 | BIT3; //设置为定时器复用
    TA0CCR0 = 512; //PWM周期，频率=32768/512=64HZ
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7; //CCR1输出模式7
    TA0CCR1 = 384; //CCR1 PWM占空比设置为384/512=75%
    TA0CCTL2 = OUTMOD_7; //CCR2输出模式7
    TA0CCR2 =128; //CCR2 PWM占空比设置为128/512=25%
    //开启定时器
    TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; //定时器时钟设置为32768Hz的ACLK，配置为增模式，清空TA0R

 捕获作用

         我们可以用上面产生的pwm波来进行捕获测量其周期。我们用Timer1_A定时器来进行捕获。

捕获输入引脚我们查阅手册得为p2.0引脚，将其设置为上升沿捕获模式。

        首先，我们先定义一些变量。

unsigned int cap_new = 0;           // 首次捕捉的ta1r值
unsigned int cap_old = 0;           // 二次捕捉的ta1r值
unsigned int cap_data =0；

         在此，我们将SMCLK时钟调成了4MHZ可以去其他文章看看如何调时钟频率。

    P2OUT&=~BIT0;
    P2DIR&=~BIT0;
    P2SEL|=BIT0;

     *-捕获值存储在TA1CCR1中。
     * TASSEL：SNCLK; 分频：4MHz/8 = 500k；计数模式：0  ==> 0xFFFF;
     * TA1CCTL1：上升沿捕获 ；同步捕捉；捕获模式；CCI1A输入；
    TA1CTL   = TASSEL__SMCLK + ID__8 + MC_2 + TACLR + TAIE;
    TA1CCTL1 = CM_1 + SCS +CAP + CCIE + CCIS_0;

        定时器配置完成后，编写中断服务函数，（别忘了开启总中断！）

 

#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
{
    switch(__even_in_range(TA1IV,14))
    {
      case  0:break;                                 // No interrupt
      case  2:
          state =  TA1CCTL1 >> 14;
          TA1CCTL1 &= ~CCIFG;
          if( TA1CCTL1 & CM_1){
              cap_new = TA1CCR1;
              TA1CCTL1 &= ~CM_1;
              TA1CCTL1 |=  CM_2;
          }else if ( TA1CCTL1 & CM_2){
              cap_old = TA1CCR1;
              cap_data = ( cap_old - cap_new );
              TA1CCTL1 &= ~CM_2;
              TA1CCTL1 |=  CM_1;
          }
          break;                          // CCR1 not used
      case  4: break;                          // CCR2 not used
      case  6: break;                          // reserved
      case  8: break;                          // reserved
      case 10: break;                          // reserved
      case 12: break;                          // reserved
      case 14:
          TA1CTL &= ~TAIFG;
          break;                          // overflow
      default: break;
    }
}

       介于本人水平有限， 本文有所错误之处，请直接提出。