该程序通过改进蚁群算法、Dijkstra算法和MAKLINK图理论实现二维空间路径规划。首先，利用MAKLINK图生成地图并划分可行点，接着用Dijkstra寻找次优路径。然后，结合蚁群算法优化搜索策略，进一步改进蚁群算法限制搜索角度，缩短路径。可调参数包括迭代次数、起点、终点、障碍物位置和大小。仿真结果显示最优路径对比、迭代曲线和行进距离对比。算法适用于自动驾驶、物流、机器人等领域。
【改进蚁群算法】 蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划
本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划
算法实现：
1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分；
2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找；
3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短；
4）最终对基础的蚁群算法进行改进（对搜索节点的角度进行限制），调整了搜索策略，使路径更短
可调参数：算法迭代次数；起始点；目标点；障碍物位置；障碍物大小
仿真结果：地图上显示最优路径的对比 + 迭代曲线的对比 + 输出行进距离对比
这段程序主要是进行路径规划的算法实现，应用在二维规划空间中。程序的主要思路是使用Dijkstra算法来寻找最短路径。
YID:6980636749258569
首先，程序导入障碍物数据和链路端点数据，并在二维规划空间中绘制起点和终点的位置。然后，根据障碍物数据绘制障碍物图形，并绘制自由连接线和中点。
接下来，根据可行路径矩阵绘制所有可行路径。然后使用Dijkstra算法找出最优路径，并在图中标注出最优路径。
接下来，程序使用蚁群算
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