carsim与simulink联合仿真 差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略

carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动
两轮独立驱动电动汽车控制策略。
分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。
路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。
carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。
有carsim的cpar文件导入即可使用
有simulink的mdl模型文件支持自己修改
有模型说明文件
包含高速和低速两种工况

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车辆控制是电动汽车设计的重要组成部分。传统的两轮驱动电动汽车控制策略通常是基于驱动轮的扭矩分配来实现车辆的稳定性控制，但是在复杂的驾驶环境下，这种控制策略往往难以满足车辆的动态性能和安全性要求。为了解决这些问题，基于差速控制的两轮独立驱动电动汽车控制策略逐渐被研究人员关注和应用。

本文基于Carsim和Simulink联合仿真环境，设计了一种针对两轮独立驱动电动汽车的差速控制策略。该策略分为低速和高速两种优化分配驱动力矩的策略。其中低速策略基于阿克曼转向的差速控制，高速策略则分上下两