unity 点到线段最短距离和点离线段最近的点

以下代码是以Scorpio（天蝎座）的语法编写的，其中的“ array.add”就是为数组添加元素的意思，整段逻辑没有错，要是想直接用的话就用C#重写一遍就行

//两点之间距离
Tool.Distance = function (a, b) {
	var L = Vector3.Distance(a, b);
	print(L);
	return L;
}
//点到线段距离
Tool.DistanceLine = function (p1, p2, p3) // a和b是线段的两个端点,c是检测点
{
	// var a = Vector3(59, 0.1, 90);
	// var b = Vector3(64, 0.1, 57);
	var a = p1;
	var b = p2;
	var c = p3;
	var ab = b - a;
	var ac = c - a

	// // var f = ab * ac;
	var f = ab.x * ac.x + ab.y * ac.y + ab.z * ac.z;

	if (f < 0) {
		var item = [];
		array.add(item, Tool.Distance(a, c));
		array.add(item, a);
		return item;
	}

	// // var d = ab * ab;
	var d = ab.x * ab.x + ab.y * ab.y + ab.z * ab.z;

	if (f > d) {
		var item = [];
		array.add(item, Tool.Distance(b, c));
		array.add(item, b);
		return item;
	}

	//以上两种情况返回的是线段的两端，如果都不符合说明监测点到线段的垂足是在线段内的
	var k = f / d;
	//D就是垂足点
	var D = a + Vector3(k * ab.x, k * ab.y, k * ab.z);

	//这是另一种方法只不过计算量大了一些
	// var D = Vector3(0, 0, 0);
	// if (a.x == b.x) {
	// 	// AB is vertical
	// 	D.x = a.x;
	// 	D.y = c.y;
	// } else if (a.y == b.y) {
	// 	// AB is horizontal
	// 	D.x = c.x;
	// 	D.y = a.y;
	// } else {
	// 	// linear function of AB
	// 	var m1 = (b.y - a.y) / (b.x - a.x);
	// 	var t1 = a.y - m1 * a.x;
	// 	// linear function of PC
	// 	var m2 = -1 / m1; // perpendicular
	// 	var t2 = c.y - m2 * c.x;
	// 	// c.x * m1 + t1 === c.x * m2 + t2
	// 	D.x = (t2 - t1) / (m1 - m2);
	// 	D.y = m1 * D.x + t1;
	// }

	var item = [];
	array.add(item, Tool.Distance(c, D));
	array.add(item, D);
	return item;
}