基于STM32的帆板控制系统设计

       基于单片机的帆板控制系统，主要是为了解决简易帆板角度检 测以及精确控制等问题，而进行了整个帆板控制系统的方案设计。通过对帆板 控制策略的研究，论证了控制系统方案的可行性。最后通过帆板控制系统的硬 件设计、程序编写以及实物调试，对帆板控制系统的性能进行了测试，初步实 现了简易帆板角度检测以及精确控制

      具体功能设计要求如下：

（1）角度检测：手动转动帆板时，能够实时显示帆板的当前转角 θ。显示 范围为 0-60°,分辨力为 2°，绝对误差≤5°[1]。

（2）风量控制：键盘控制风力大小，使风量能在 0%-100%变化，并实时 显示 θ。

（3）稳定控制：通过键盘设定帆板目标角度值，使得转角 θ 能够在 5s 内 保持在“目标角度士 5°”范围内，并实时显示当前角度值。

（4）摆动控制：通过键盘设定摆动角度上下限值，使得转角 θ 能够在上 下限角度范围内变化，且最大误差绝对值不超过 5°