STM32F1单片机的系统构架

资深流水灯工程师

已于 2023-06-13 09:58:22 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-05-06 13:17:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_49968063/article/details/130520036

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前言

很多单片机开发工程师都能熟练的使用单片机的各种外设，但是对单片机的系统构架却了解的很少，主要是那一张系统构架图看不明白，各种专业的缩写词不理解。这种知其然不知其所以然的情况居然丝毫不影响使用单片机，其实这也很正常，就像你不了解手机各模块的原理，但是可以熟练的使用手机看视频、发消息。作为一名工程师，最好还是掌握单片机的系统框架，以进一步提升自己的天花板。

代码在MCU中怎么存储

可以先看一段简单的代码，里面有全局变量、局部变量、常量，还有函数代码。代码经过编译之后，编译器会将不同的东西分类，然后存在MCU的不同区域

uint8_t a =0; //全局变量，已经初始化，放在已初始化全局变量和静态变量区，.data段
static uint8_t b = 1; //静态变量，已经初始化，放在已初始化全局变量和静态变量区，.data段
char *p1; //全局变量，未初始化，放在全局位初始化区， .bss段
const uint8_t c = 2; //const 修饰的变量，放在.rodata段
volatile const uint8_t d = 3; //.data段

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint8_t e =0; //局部变量，放在栈中
  static uint8_t f = 1; //静态变量，已经初始化，放在已初始化全局变量和静态变量区，.data段
  uint8_t *p2; //局部变量，放在栈中
  char *p3 = "123456";//"123456" == 123456\0 放在常量区，p3放在栈
  strcpy(p1,"1234567");
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  while (1)
  {
  }
}

不同的内容分区表

单片机的内存是包含两部分的:SRAM和FLASH。

SARM相当于电脑的内存，断电之后里面的数据都没有了；

FLASH相当于电脑的硬盘，断电之后里面的数据还在。

栈（stack）:函数的形参和局部变量都存在这个地方

堆（heap）:程序员使用malloc函数申请的一段内存区，MCU上用的不多

数据区：存放全局变量、静态变量、常量，数据区有（SRAM数据区和FLASH数据区）

程序代码（code）：存放函数体的二级制代码，存放在FLASH

从这个表格可以看出，代码是存放在FLASH里面的，因为掉电不丢失，所以每次上电MCU可以重新运行。只读的数据，就是那些常量，也是存放在FLASH里面的。静态变量，全局变量，局部变量都是存在SRAM中。数据分区的这些工作都是编译器来完成的，感兴趣的可以去研究一下。

前面的一段代码用Keil编译器编译之后，在编译结果中有显示Program Size这么一行。

Code = 4172表示程序代码的大小

RO-data = 360表示常量区的大小

RW-data = 20表示栈区、堆区、全局与静态变量区的大小

ZI-data = 1092表示未初始化的全局变量区大小

STM32F103单片机系统构架图

单片机的数据是如何在内存与外设之间传输的

还是通过一个简单的代码来看看，通过USART1往外面发送5个数据，

1、先定一个全局变量数据 uint8_t Tx_Buffer[] ={0xAA, 0x11, 0x22, 0x33, 0xBB}；

2、调用HAL_UART_Transmit(&huart1, Tx_Buffer, sizeof(Tx_Buffer), 10)函数将定义的数据发出去

uint8_t Tx_Buffer[] ={0xAA, 0x11, 0x22, 0x33, 0xBB}; //定义一个全局变量

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  while (1)
  {
    //通过USART1将数据发出去
    HAL_UART_Transmit(&huart1, Tx_Buffer, sizeof(Tx_Buffer), 10); 
    HAL_Delay(1000);
  }
}

这个简单的串口发送数据，因为要发送的数据是个全局变量，数据存在SRAM的全局变量区。所以数据流是这么进行的：

第一步：CPU从SRAM中取数据（SARM的数据经过总线矩阵，DCode总线到CPU）；

第二步：CPU将数据送到USART外设的发送缓冲区（CPU的数据经过DCode总线、总线矩阵、AHB系统总线、桥接1到USART1）

串口接收数据就是上面的逆过程。其他外设ADC、USB、SPI、IIC的数据流向也基本是这样。

常量是存在Flash里面的，CPU调用常量的路径如下，Flash里面的常量数据经过Flash接口，再经过总线矩阵、DCode总线，到达CPU。

代码也是存在Flash里面，程序的运行，也是从Flash中去指令，路径是指令从Flash、到Flash接口，再经过ICode总线到达CPU。

MCU的DMA怎么传输数据

MCU的架构图中有很大的一部分是DMA（直接存储器访问），有直接存储器访问，就有间接存储器访问，什么是间接存储器访问？前面介绍的，数据从SRAM到CPU，在从CPU到外设这个过程就叫间接存储器访问，简单点理解就是，只要数据经过了CPU就是间接的。就像你租房子的时候，从房东手上租房子就是直接租，从中介那边再经过房东就是间接租，显然从房东那边直接租更划算。MCU的数据传输也是一样，为什么数据都要经过CPU转下手，从内存直接到内存可不可以？从内存直接到外设可不可以？从外设直接到外设可不可以？答案是肯定的，肯定可以，那就要用到DMA总线，正好Cortex-M 3系列单片机，很多都有DMA总线，基本是标配。

内存到内存的DMA传输路径

DMA1和DMA2的功能是差不多，就看单片机是怎么分配的，以DMA1为例，在SRAM中建立两个缓冲区（也就是建两个变量）A和B，将A里面的数据给B，用DMA1来实现：就是A中的数据经过总线矩阵、DMA总线，DMA1的某个通道（比如通道1）、DMA总线、总线矩阵、到达B；数据不经过CPU，CPU就轻松多了。

内存到外设（外设到内存）的数据路径

比如将SRAM中的数据经过USART3外设发出去，

数据从SRAM，经过总线矩阵、DMA总线、DMA中的某个通道、DMA总线、总线矩阵、AHB系统总线、桥接2、APB1总线、USART3外设的寄存器。

外设到内存就是一个相反的过程，比如串口接收数据。

外设到外设的数据路径

同理，只经过DMA总线，不经过CPU，但是工程上外设到外设用的不多，以后用到了再展开。

虽然DMA数据传输不仅过CPU，但是DMA也算是一个工具，是要接收CPU的控制的，DMA的通道就这么多，谁先用，谁后用，怎么协调资源还是要CPU来决定的，CPU就是通过system总线来管理总线矩阵的

FSMC的作用

FSMC == Flexible Static Memory Controller == 灵活的静态存储器控制器

这个就相当于你电脑的内存扩展口，你的64位电脑可以使用16G的内存，但是有的电脑只配了一个8G的内存条，你可以自己再插一张8G内存条进去。单片机安的FSMC就差不多这个意思，单片机都有个内=内置的SRAM，有的大有的小，一般是够用的。但是如果你要跑一些炫丽的界面图像，那内存小了就会比较卡，需要扩展内存，就需要用到FSMC了，这个接口可以接SRAM、NOR Flash、NAND Flash，但是不能接SDRAM。