在前文模型加载时，使用relay.frontend.from_onnx(onnx_model, shape_dict)是将onnx模型转换为TVM可以识别的Graph IR。要理解这一流程，需要对onnx模型定义有基础的了解。
1.onnx模型文件简介
onnx模型的数据定义参见(onnx/onnx.proto at main · onnx/onnx · GitHub)onnx.proto文件。onnx模型的数据类型有如下几种：
ModelProto：加载了一个onnx模型之后获得的就是一个ModelProto，它包含了一些版本信息，生产者信息和一个GraphProto。
GraphProto：在GraphProto里面又包含了四个repeated数组，它们分别是node(NodeProto类型)，input(ValueInfoProto类型)，output(ValueInfoProto类型)和initializer(TensorProto类型)；
NodeProto：网络节点数据类型。GraphProto使用一个NodeProto数组记录网络的所有节点。每个节点都会有两个string类型的数组：input和output，表示当前节点的输入数据的源节点和输出数据的目的节点。通过input和output的指向关系来构建出一个深度学习模型的网络结构
ValueInfoProto：GraphProto中有两个ValueInfoProto类型的数组：input和output，分别存放网络的输入输出；
TensorProto：张量类型。GraphProto中定义了一个该类型的数组：initializer，用于存放网络的常量输入，也就是模型的权重参数。数组中的所有张量必须是有名字的。并且这些张量名字也出现在前述的input数组中。
AttributeProto：网络节点（NodeProto类型）的属性类型，用来描述该节点的属性信息，比如Conv节点或者说卷积层的属性包含group，pad，strides等等。
这里要注意一下， GraphProto中的input数组不仅包含我们一般理解中的图片输入的那个节点，还包含了模型中所有的权重。例如，Conv层里面的W权重实体是保存在initializer中的，那么相应的会有一个同名的元素在input中。其背后的逻辑应该是把权重也看成模型的输入，并通过initializer中的权重实体来对这个输入做初始化。
initializer和input中都有网络权重，那么它们有什么区别呢？initializer是TensorProto类型数组，记录了数据张量的名字、类型、shape等信息。
message TensorProto {
enum DataType {
UNDEFINED = 0;
// Basic types.
FLOAT = 1; // float
UINT8 = 2; // uint8_t
INT8 = 3; // int8_t
UINT16 = 4; // uint16_t
INT16 = 5; // int16_t
INT32 = 6; // int32_t
INT64 = 7; // int64_t
STRING = 8; // string
BOOL = 9; // bool
FLOAT16 = 10;
DOUBLE = 11;
UINT32 = 12;
UINT64 = 13;
COMPLEX64 = 14; // complex with float32 real and imaginary components
COMPLEX128 = 15; // complex with float64 real and imaginary components
BFLOAT16 = 16;
}
repeated int64 dims = 1;
optional int32 data_type = 2;
message Segment {
optional int64 begin = 1;
optional int64 end = 2;
}
optional Segment segment = 3;
repeated float float_data = 4 [packed = true];
repeated int32 int32_data = 5 [packed = true];
repeated bytes string_data = 6;
repeated int64 int64_data = 7 [packed = true];
optional string name = 8; // namespace Value
optional string doc_string = 12;
optional bytes raw_data = 9;
repeated StringStringEntryProto external_data = 13;
enum DataLocation {
DEFAULT = 0;
EXTERNAL = 1;
}
optional DataLocation data_location = 14;
repeated double double_data = 10 [packed = true];
repeated uint64 uint64_data = 11 [packed = true];
}而input数组是ValueInfoProto类型，只记录了张量的名字：
message ValueInfoProto {
optional string name = 1; // namespace Value
optional TypeProto type = 2;
optional string doc_string = 3;
}2. from_onnx流程
relay.frontend.from_onnx就是读入onnx模型，按照前述onnx模型数据结构，解析模型的initializer、input、nodes和output，将算子转换为tvm relay ir算子和表达式，最终得到整个模型的tvm relay IRModule。from_onnx定义在python/tvm/relay/frontend/onnx.py：
def from_onnx(
model, shape=None, dtype="float32", opset=None, freeze_params=False, convert_config=None
):
global ONNX_DEFAULT_CONFIGS
if convert_config is not None:
ONNX_DEFAULT_CONFIGS.update(convert_config)
try:
import onnx
if hasattr(onnx.checker, "check_model"):
# try use onnx's own model checker before converting any model
try:
onnx.checker.check_model(model)
except Exception as e: # pylint: disable=c-extension-no-member, broad-except
# the checker is a bit violent about errors, so simply print warnings here
warnings.warn(str(e))
except ImportError:
pass
g = GraphProto(shape, dtype, freeze_params)
graph = model.graph
try:
opset_in_model = model.opset_import[0].version if model.opset_import else 1
except AttributeError:
opset_in_model = 1
if opset is None:
opset = opset_in_model
elif opset < opset_in_model:
warnings.warn(
""
f"You are overwritting original opset ver = {opset_in_model} by lower ver = {opset}. "
f"That might cause model conversion errors."
)
# Use the graph proto as a scope so that ops can access other nodes if needed.
with g:
mod, params = g.from_onnx(graph, opset)
return mod, params我们可以只用关注下面几行代码
...
g = GraphProto(shape, dtype, freeze_params)
graph = model.graph
...
with g:
mod, params = g.from_onnx(graph, opset)
return mod, params这里生成一个TVM的GraphProto实例g, 然后将传入的onnx模型graph传入GraphProto的from_onnx方法。
GraphProto.from_onnx的参数有onnx模型的TVM GraphProto实例、版本信息、和转换结果返回方式配置：如果设置为true，则只打印onnx模型转为tvm后的表示；默认为false，将返回onnx模型的TVM中间表示数据mod(tvm.IRModule类型)和参数params。
def from_onnx(self, graph, opset, get_output_expr=False):
"""Construct Relay expression from ONNX graph.
Onnx graph is a python protobuf object.
The companion parameters will be handled automatically.
However, the input names from onnx graph is vague, mixing inputs and
network weights/bias such as "1", "2"...
For convenience, we rename the `real` input names to "input_0",
"input_1"... And renaming parameters to "param_0", "param_1"...
Parameters
----------
graph : onnx protobuf object
The loaded onnx graph
opset : opset version
get_output_expr: bool
If set to true, this conversion will return each output expression rather
than a packaged module. This can be useful when converting subgraphs to
relay.
Returns
-------
mod : tvm.IRModule
The returned relay module
params : dict
A dict of name: tvm.nd.array pairs, used as pretrained weights
"""
self.opset = opset
self._parse_graph_initializers(graph)
self._parse_graph_input(graph)
self._check_user_inputs_in_outermost_graph_scope()
self._check_for_unsupported_ops(graph)
self._construct_nodes(graph)
# now return the outputs
outputs = [self._nodes[self._parse_value_proto(i)] for i in graph.output]
outputs = outputs[0] if len(outputs) == 1 else _expr.Tuple(outputs)
# If requested, directly return the converted expressions.
if get_output_expr:
return outputs
## Maintain the order of inputs and parameters from the ONNX graph, but only include
## those parameters that are needed to execute the relay graph
free_vars = analysis.free_vars(outputs)
nodes = {v: k for k, v in self._nodes.items()}
free_vars = [nodes[var] for var in free_vars]
for i_name in self._params:
if i_name in free_vars and i_name not in self._inputs:
self._inputs[i_name] = self._nodes[i_name]
# Create a function from our output expression and all input variables.
func = _function.Function([v for k, v in self._inputs.items()], outputs)
return IRModule.from_expr(func), self._params2.1 解析onnx模型权重
from_onnx中，首先调用_parse_graph_initializers从onnx模型的initializer数据段中解析转换网络权重数据：
def _parse_graph_initializers(self, graph):
"""Parse network inputs to relay, aka parameters."""
# onnx的initializer存放了模型的每个节点的权重参数
for init_tensor in graph.initializer:
# 这里的init_tensor.name权重张量的名字.例如网络中某个卷积权重参数W名字为186,偏置参数B名
# 字为188, graph.initializer里面就会有两个对应的节点,name分别为186和188
if not init_tensor.name.strip():
raise ValueError("Tensor's name is required.")
# 将权重矩阵转换为tvm的nD-array
array = self._parse_array(init_tensor)
if self._freeze_params:
# 如果设置了feeze_params参数,则看做常量节点(针对不定参数模型的优化?)
self._nodes[init_tensor.name] = _expr.const(array)
else:
# 将解析的参数记录到参数表中
self._params[init_tensor.name] = array
# 在节点表中新增一个节点记录该参数
self._nodes[init_tensor.name] = new_var(
init_tensor.name,
shape=self._params[init_tensor.name].shape,
dtype=self._params[init_tensor.name].dtype,
)如前onnx模型结构介绍所述，initializer中的张量必须是有名字的，所以这里对每个元素都判断是否有名字，如果名字字段为空，则认为网络不合法。
_parse_array是将onnx的tensor转换为了tvm的numpy数组。
2.2 解析onnx网络graph的input字段
如前所述，GraphProto中的input数组不仅包含模型的输入，还包含了模型中各节点的权重。也就是将网络的输入节点和各网络节点的权重参数都当作输入
def _parse_graph_input(self, graph):
for i in graph.input:
# from onnx v0.2, GraphProto.input has type ValueInfoProto,
# and the name is 'i.name'
# 获取参数的name, shape, type等信息
i_name, i_shape, d_type, i_shape_name = get_info(i)
if i_name in self._params:
# i is a param instead of input
# 如果是节点参数,则在前面graph.initializer的处理中已经在参数表中添加了对应的节点
self._num_param += 1
self._nodes[i_name] = new_var(
i_name, shape=self._params[i_name].shape, dtype=self._params[i_name].dtype
)
elif i_name in self._nodes:
continue
else:
# 如果是模型的输入
self._num_input += 1
self._input_names.append(i_name)
# self._shape是用户在调用from_onnx的时候传入的模型输入shape参数
if i_name in self._shape:
i_shape = self._shape[i_name]
else:
# 模型的输入shape有不定项
if "?" in str(i_shape):
warning_msg = (
"Input %s has unknown dimension shapes: %s. "
"Specifying static values may improve performance"
% (i_name, str(i_shape_name))
)
warnings.warn(warning_msg)
if isinstance(self._dtype, dict):
dtype = self._dtype[i_name] if i_name in self._dtype else d_type
else:
dtype = d_type
# 在nodes表中加入输入节点
self._nodes[i_name] = new_var(i_name, shape=i_shape, dtype=dtype)
#记录模型的输入node
self._inputs[i_name] = self._nodes[i_name]get_info函数是解析onnx的ValueInfoProto类型数据，获取数据的name、shape、类型等信息。
2.3 检查是否有不支持的算子
调用_check_for_unsupported_ops检查当前的onnx网络中所有算子是不是都能转换为tvm relay ir
def _check_for_unsupported_ops(self, graph):
# 获取onnx算子到tvm relay ir的转换映射表
convert_map = _get_convert_map(self.opset)
unsupported_ops = set()
for node in graph.node:
op_name = node.op_type
if (
op_name not in convert_map
and op_name != "Constant"
and op_name not in _identity_list
):
# 如果算子不在映射表中,也不在_identity_list表中,则认为当前算子是TVM不支持的
unsupported_ops.add(op_name)
# 如果有不支持的算子,则转换失败
if unsupported_ops:
msg = "The following operators are not supported for frontend ONNX: "
msg += ", ".join(unsupported_ops)
raise tvm.error.OpNotImplemented(msg)_get_convert_map根据（调用from_onnx时传入的）版本号，返回一个表，每个表单元的索引是onnx算子名称，key值是该算子转换为tvm relay ir形式的接口。如果某个onnx算子没有对应的转换接口，就认为tvm当前不支持该算子。具体转换细节可以参考onnx到tvm relay ir的转换。
2.4 创建网络的DAG
然后调用_construct_nodes函数，解析onnx网络的各个节点以及节点连接关系，在tvm中创建网络的DAG（有向无环图）
def _construct_nodes(self, graph):
"""Nodes are stored as directed acyclic graph."""
# 遍历onnx模型的每个算子节点
for node in graph.node:
#算子名称,不是节点名称
op_name = node.op_type
#解析节点属性
attr = self._parse_attr(node.attribute)
# Create and populate input list.
inputs = onnx_input()
# 获取节点的所有输入
for i in node.input:
if i != "":
inputs.append(self._nodes[self._renames.get(i, i)])
else:
inputs.append(None)
i_name = self._parse_value_proto(node)
# 获取节点的输出
node_output = self._fix_outputs(op_name, node.output)
attr["tvm_custom"] = {}
attr["tvm_custom"]["name"] = i_name
attr["tvm_custom"]["num_outputs"] = len(node_output)
# 将当前onnx节点转换为tvm relay ir
op = self._convert_operator(op_name, inputs, attr, self.opset)
if not isinstance(op, _expr.TupleWrapper):
outputs_num = 1
else:
outputs_num = len(op)
if outputs_num == 1:
op = fold_constant(op)
else:
op = _expr.TupleWrapper(fold_constant(op.astuple()), len(op))
if outputs_num > 1:
# ONNX supports optional outputs for some nodes.
# This block searches for missing outputs in the ONNX graph
# and removes any unneeded ops
#下面这段代码的意思是:onnx支持一个节点有多个输出,但是有些输出并不实际使用.在转换为tvm relay ir的时候,我们将这些输出剔除掉.具体做法如下:
# 获取节点的有效输出.如果某个输出没有名字,那么认为这个输出没有被(自己或者其他节点)使用,是无效输出
valid_outputs = [False] * outputs_num
for i, output in enumerate(node_output):
if output != "":
valid_outputs[i] = True
# If we have outputs ONNX isn't expecting, we need to drop them
# 如果节点有输出是无效
if not all(valid_outputs):
# 这里op为onnx转换后的tvm表示
tup = op.astuple()
# TupleWrapper can also wrap ops with TupleType outputs
# 从tvm表达式中将有效输出对应的部分挑出来,组成当前节点的实际输出
if isinstance(tup, _expr.Tuple):
# For tuples, we extract the fields instead of using GetTupleItem
outputs = [tup.fields[i] for i, valid in enumerate(valid_outputs) if valid]
else:
# For call nodes, we need to GetTupleItem
outputs = [op[i] for i, valid in enumerate(valid_outputs) if valid]
# Create the new op with valid outputs
if len(outputs) == 1:
op = outputs[0]
# 如果有多个输出并且有无效输出被剔除,需要重新打包当前节点的tvm relay ir
elif len(outputs) != outputs_num:
op = _expr.TupleWrapper(_expr.Tuple(outputs), len(outputs))
# Drop invalid outputs for the onnx node
# 更新onnx 节点的输出表, string类型
outputs_num = len(outputs)
node_output = [output for output in node_output if output != ""]
assert (
len(node_output) == outputs_num
), "Number of output mismatch {} vs {} in {}.".format(
len(node_output), outputs_num, op_name
)
# 将输出加入节点表, 节点的值为节点的tvm表示
if outputs_num == 1:
self._nodes[node_output[0]] = op
else:
for k, i in zip(list(node_output), range(len(node_output))):
self._nodes[k] = op[i]代码中调用_convert_operator将onnx算子转换为tvm relay ir。（前面_get_convert_map得到的是各个onnx算子的转换接口，接口执行后得到的才是tvm relay ir）。详细的转换流程见onnx到tvm relay ir的转换。
2.5 处理onnx模型输出
# now return the outputs
outputs = [self._nodes[self._parse_value_proto(i)] for i in graph.output]
outputs = outputs[0] if len(outputs) == 1 else _expr.Tuple(outputs)
# If requested, directly return the converted expressions.
if get_output_expr:
return outputsgraph.output是onnx模型的输出，是一个onnx ValueInfoProto数组。_parse_vale_proto(i)返回输出i的名字。而当前self._nodes中是每个节点的输出的tvm relay ir，里面当然也就有网络最后一个节点的。所以第一行的outputs返回了网络所有输出节点的tvm relay ir。因为某个节点的输入是上一个节点的输出，而这上一个节点的输出也是tvm relay ir，被带入当前节点。例如某一个节点的tvm relay ir:
################################################
onnx op node Convolution110
output: ['Convolution110_Output_0']
convert to tvm op: <class 'tvm.relay.expr.Call'>
free_var %Input3: Tensor[(1, 1, 28, 28), float32];
%0 = nn.pad(%Input3, 0f, pad_width=[[0, 0], [0, 0], [2, 2], [2, 2]]);
free_var %Parameter5: Tensor[(8, 1, 5, 5), float32];
%1 = nn.conv2d(%0, %Parameter5, padding=[0, 0, 0, 0], channels=8, kernel_size=[5, 5]);
free_var %Parameter6: Tensor[(8, 1, 1), float32];
%2 = add(%1, %Parameter6);
%3 = nn.relu(%2);
%4 = nn.max_pool2d(%3, pool_size=[2, 2], strides=[2, 2], padding=[0, 0, 0, 0]);
%5 = nn.pad(%4, 0f, pad_width=[[0, 0], [0, 0], [2, 2], [2, 2]]);
free_var %Parameter87: Tensor[(16, 8, 5, 5), float32];
nn.conv2d(%5, %Parameter87, padding=[0, 0, 0, 0], channels=16, kernel_size=[5, 5])
#####################################################数据流向上的下一个节点：
################################################
onnx op node Plus112
output: ['Plus112_Output_0']
convert to tvm op: <class 'tvm.relay.expr.Call'>
free_var %Input3: Tensor[(1, 1, 28, 28), float32];
%0 = nn.pad(%Input3, 0f, pad_width=[[0, 0], [0, 0], [2, 2], [2, 2]]);
free_var %Parameter5: Tensor[(8, 1, 5, 5), float32];
%1 = nn.conv2d(%0, %Parameter5, padding=[0, 0, 0, 0], channels=8, kernel_size=[5, 5]);
free_var %Parameter6: Tensor[(8, 1, 1), float32];
%2 = add(%1, %Parameter6);
%3 = nn.relu(%2);
%4 = nn.max_pool2d(%3, pool_size=[2, 2], strides=[2, 2], padding=[0, 0, 0, 0]);
%5 = nn.pad(%4, 0f, pad_width=[[0, 0], [0, 0], [2, 2], [2, 2]]);
free_var %Parameter87: Tensor[(16, 8, 5, 5), float32];
%6 = nn.conv2d(%5, %Parameter87, padding=[0, 0, 0, 0], channels=16, kernel_size=[5, 5]);
free_var %Parameter88: Tensor[(16, 1, 1), float32];
add(%6, %Parameter88)
################################################其实这里下游节点只是最后一行那个add算子，其他的都是上游，从网络输入结点开始的各个节点的累加。
这样按照数据流向叠加到最后整个模型的输出，得到的就是整个模型的tvm relay ir。这里代码第一行的outputs得到的就是整个网络的tvm relay ir。第二行将其打包为一个tuple
如果我们在调用GraphProto.from_onnx的时候传入的get_output_expr参数为true，那么模型转换就到此为止了，返回的是模型的tvm relay ir。但是我们在编译运行模型的脚本中调用的relay.frontend.from_onnx接口（这个接口里面调用了GraphProto.from_onnx）没有这个参数，所以这里不会返回。
2.6 打包模型转换输出
## Maintain the order of inputs and parameters from the ONNX graph, but only include
## those parameters that are needed to execute the relay graph
free_vars = analysis.free_vars(outputs)
nodes = {v: k for k, v in self._nodes.items()}
free_vars = [nodes[var] for var in free_vars]
for i_name in self._params:
if i_name in free_vars and i_name not in self._inputs:
self._inputs[i_name] = self._nodes[i_name]
# Create a function from our output expression and all input variables.
func = _function.Function([v for k, v in self._inputs.items()], outputs)
return IRModule.from_expr(func), self._params这里的流程：
1. 调用python/tvm/relay/analysis/analysis.py的free_vars接口，采用post DFS算法，从网络的输出开始遍历网络的tvm relay ir，找到free变量（是什么东西？按照官方文档，应该是权重之类的）；
2. 然后从节点表中获取这些fee变量对应的节点；
3. 将这些节点加入网络的输入表_inputs中；
4. 调用_function.Function，传入网络的输入，参数和转换后的网络表示，得到_func；
5. 最后返回网络的tvm表达和权重参数
返回的网络tvm表达是什么样子呢？我们可以在https://blog.csdn.net/zx_ros/article/details/125894033的模型编译运行脚本中直接打印返回的mod看看：
......
shape_dict = {input_name: data.shape}
# 导入onnx模型
mod, params = relay.frontend.from_onnx(onnx_model, shape_dict)
print(mod)
...输出
dl@dl:~/tvm_learning$ python3 mnist_onnx.py
/home/dl/tvm/python/tvm/driver/build_module.py:267: UserWarning: target_host parameter is going to be deprecated. Please pass in tvm.target.Target(target, host=target_host) instead.
warnings.warn(
def @main(%Input3: Tensor[(1, 1, 28, 28), float32] /* ty=Tensor[(1, 1, 28, 28), float32] */) -> Tensor[(1, 10), float32] {
%0 = nn.pad(%Input3, 0f /* ty=float32 */, pad_width=[[0i64, 0i64], [0i64, 0i64], [2i64, 2i64], [2i64, 2i64]]) /* ty=Tensor[(1, 1, 32, 32), float32] */;
%1 = nn.conv2d(%0, meta[relay.Constant][0] /* ty=Tensor[(8, 1, 5, 5), float32] */, padding=[0, 0, 0, 0], channels=8, kernel_size=[5, 5]) /* ty=Tensor[(1, 8, 28, 28), float32] */;
%2 = add(%1, meta[relay.Constant][1] /* ty=Tensor[(8, 1, 1), float32] */) /* ty=Tensor[(1, 8, 28, 28), float32] */;
%3 = nn.relu(%2) /* ty=Tensor[(1, 8, 28, 28), float32] */;
%4 = nn.max_pool2d(%3, pool_size=[2, 2], strides=[2, 2], padding=[0, 0, 0, 0]) /* ty=Tensor[(1, 8, 14, 14), float32] */;
%5 = nn.pad(%4, 0f /* ty=float32 */, pad_width=[[0i64, 0i64], [0i64, 0i64], [2i64, 2i64], [2i64, 2i64]]) /* ty=Tensor[(1, 8, 18, 18), float32] */;
%6 = nn.conv2d(%5, meta[relay.Constant][2] /* ty=Tensor[(16, 8, 5, 5), float32] */, padding=[0, 0, 0, 0], channels=16, kernel_size=[5, 5]) /* ty=Tensor[(1, 16, 14, 14), float32] */;
%7 = add(%6, meta[relay.Constant][3] /* ty=Tensor[(16, 1, 1), float32] */) /* ty=Tensor[(1, 16, 14, 14), float32] */;
%8 = nn.relu(%7) /* ty=Tensor[(1, 16, 14, 14), float32] */;
%9 = nn.max_pool2d(%8, pool_size=[3, 3], strides=[3, 3], padding=[0, 0, 0, 0]) /* ty=Tensor[(1, 16, 4, 4), float32] */;
%10 = reshape(%9, newshape=[1, 256]) /* ty=Tensor[(1, 256), float32] */;
%11 = nn.dense(%10, meta[relay.Constant][4] /* ty=Tensor[(10, 256), float32] */, units=None, out_dtype="float32") /* ty=Tensor[(1, 10), float32] */;
add(%11, meta[relay.Constant][5] /* ty=Tensor[(1, 10), float32] */) /* ty=Tensor[(1, 10), float32] */
}
如果进一步探索下_function.Function都干了些什么，可以看到最后是进入到C++代码中，执行了下面的C++ lamabda函数，返回一个C++的Function句柄：
TVM_REGISTER_GLOBAL("relay.ir.Function")
.set_body_typed([](tvm::Array<Var> params, Expr body, Type ret_type,
tvm::Array<TypeVar> ty_params, tvm::DictAttrs attrs) {
return Function(params, body, ret_type, ty_params, attrs);
});同样的，IRModule.from_expr最后调用的是C++代码中TVM_REGISTER_GLOBAL("ir.Module_FromExpr")注册的接口，接口函数执行IRModule::FromExpr，FromExpr调用IRModule::FromExprInContext，生成一个C++端的IRModule实例
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