stm32解码红外遥控实验

红外遥控的简介

 红外解码目前广泛使用的NEC Protocol的PWM(脉冲宽度调制)和Philips RC-5 Protocol的PPM（脉冲位置调试）。这里就是进行NEC Protocol的PWM(脉冲宽度调制)协议的解释：
 1、8位地址和8位指令长度；
 2、地址和命令2此传输；
 3、PWM脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
 4、载波频率是38K；
 5、位时间为1.125ms或2.25ms；
 NEC码的位定义：一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平 ，这样我们在接收头端口收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。
 NEC遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（用于校验）。
 NEC码规定的连发码（由9ms低电平+2.5m高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平组成），如果在一帧数据发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/计数。

有关编程的解释

 红外遥控接收头连接在stm32的PB9（TIM_CH4）上。硬件上不需要变动，只要程序将TIM4_CH4设计为输入捕获，然后将收到的脉冲信号解码就可以。

//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)     //红外遥控初始化
{
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9 输入
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOB.9
     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //GPIOB.9 输出高
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大 10ms 溢出
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M 的计数频率,1us
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
     //TIM 向上计数模式
     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx
     TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入 IC4 映射到 TI4 上
     TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
     TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
     TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
     TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 8 个定时器时钟周期滤波
     TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道
     
     TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM4 中断
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级 0 级
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器

     TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,
     //允许 CC4IE 捕获中断
}

以上是 Remote_Init 函数，该函数用于初始化IO口，并配置TIM4_CH4 为输入捕获，并设置其相关参数。

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器

u8 RmtSta=0;
u16 Dval;     //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0;  //按键按下的次数
//定时器 2 中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
     if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
     {
          if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
          { 
               RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
               if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6; //标记已经完成一次键值信息采集
               if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
               else
               {
                    RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
                    RmtSta&=0XF0; //清空计数器
               }
           }
      }
      if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
      {
           if(RDATA)//上升沿捕获
           {
                 TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //下降沿捕获
                 TIM_SetCounter(TIM4,0);                             //清空定时器值
                 RmtSta|=0X10;                                       //标记上升沿已经被捕获
           }else //下降沿捕获
           {
                 Dval=TIM_GetCapture4(TIM4); //读取 CCR1 也可以清 CC1IF 标志位
                 TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //上升沿捕获
                 if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
                 {
                      if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
                      {
                           if(Dval>300&&Dval<800) //560 为标准值,560us
                           {
                                 RmtRec<<=1; //左移一位.
                                 RmtRec|=0; //接收到 0
                           }
                           else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680 为标准值,1680us
                           {
                                 RmtRec<<=1; //左移一位.
                                 RmtRec|=1; //接收到 1
                           }else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息
                                 //2500 为标准值 2.5ms
                           { 
                                RmtCnt++; //按键次数增加 1 次 
                                RmtSta&=0XF0; //清空计时器
                           } 
                       }else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500 为标准值 4.5ms
                       {
                             RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
                             RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
                       }
              }
              RmtSta&=~(1<<4);
          }
     }
     TIM_ClearITPendingBit (TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);
}

TIM4_IRQHandler 函数是TIM4的中断服务函数，在该函数里面实现对红外信号的高电平脉冲的捕获。

//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
     u8 sta=0;
     u8 t1,t2;
     if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
     {
          t1=RmtRec>>24; //得到地址码
          t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
          if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
          {
               t1=RmtRec>>8;
               t2=RmtRec;
               if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
          }
          if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
          {
               RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
               RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
          }
     }
     return sta;
}

 同时根据我们之前简介的协议内容来解码，该函数用到几个全局变量，用于辅助解码，并存储解码结果。
 这里简单的介绍一下高电平捕获思路：首先输入捕获设置的捕获上升沿，在上升沿捕获到以后立即设置输入捕获模式为捕获为下降沿（以便捕获本次高电平），然后，清零定时器的计数器值，并标记捕获到上升沿。当下降沿到来时，再次进入捕获中断服务函数，立即更改输入捕获模式为捕获上升沿（以便捕获下一次高电平），然后处理此次捕获到高电平。
 最后是Remote_Scan函数，该函数是用来扫描解码结果，相当于我们的按键扫描，输入捕获解码的红外数据，通过该函数传送给其他程序。

使用hal库进行红外遥控实验

stm32是用cube的配置如下：

main函数中定义变量，ir[4]存放遥控码，flag解码完成标志，lianfa是连发码，xx计数用的

uint8_t ir[4],flag,lianfa,xx;

void TIM2_IRHandler(void)
{
    /*USER CODE BEGIN TIM2 IRQn 0*/
    if(4&TIM2->SR)
    {
        bu = TIM2 ->CCR2;//读捕获寄存器值
        if(bu<140 & bu>130)//同步引导码
        xx = 0;//如果是引导码，计数清0
        else if(bu>9&bu<14)
        {
            ir[xx/8]>>=1;
            xx++;
        }//判断0
         else if(bu>19&bu<25)
        {
            ir[xx/8]>>=1;
            ir[xx/8]|=0x80;
            xx++;
        }//判断1
        else if(bu>108&bu<116)
        {lianfa = 1;}//连发标志
        TIM2->CNT = 0;//计数器寄存器清0
    }
    /*USER CODE END TIM2 IRQn 0*/
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
    /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

    /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}