Ly-27253的博客

原创 Python代码调试过程中可能遇到的报错合集（将持续更新）

cu111根据你的cuda版本来设置，使用nvcc -V查看，如果显示11.4则使用cu114。报错2解决办法：在虚拟环境“You_env”中重新安装与当前显卡算力相匹配的环境依赖库。报错1解决办法：在虚拟环境“You_env”中重新安装protobuf。

原创 解决ZED SDK安装后不可用，出现“核心已转储”的闪退问题

ZED SDK安装后不可正常使用，出现“核心已转储”的闪退问题，不能准确打开彩色图和深度图

原创 Centos8安装出错问题

CentOS使用U盘安装时，不能正常进入安装界面的问题描述以及解决方案。

原创 硬盘或者U盘提示需要格式化的解决办法

插入硬盘之后提示：使用驱动器 X:中的光盘之前需要将其格式化是否要将其格式化? 重要存储数据的恢复方法分享

原创 Ubuntu系统突然进不去系统，黑屏且左上角光标一直闪烁

Ubuntu系统突然进不去系统，黑屏且左上角光标一直闪烁

原创 realsenseD435i使用IMU出错

利用realsense D435i的imu信息，加载话题时因为权限出错，给出解决办法

原创 神舟笔记本安装Windows系统

原创 Ubuntu下加速pip安装的方法

pip超时失败的解决办法pip install XXX -i https://pypi.douban.com/simple例如在下安装tensorflow先是pip install tensorflow显示下载时间一天以上？？？？换用pip install tensorflow -i https://pypi.douban.com/simple效果如下图，看得见...

原创 Nvidia-smi 470 +cuda11.2+cudnn8.1.0+darknet_ros

Nvidia-smi 470 安装cuda11.2+cudnn8.1.0后编译darknet_ros报错基于环境：系统：ubuntu 18.04ubuntu内核：5.4.0-91-genericcuda11.2 + cudnn8.1.0查看以上信息的指令见下图：问题描述（安装完cuda和cudnn后错误信息如下）：nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_30' nvcc fatal : Unsupported gpu archit

原创 两个问题：进入ubuntu需要很久，安装gtx2060显卡后进入ubuntu一直显示“花屏/黑屏”

环境：ubuntu18.04第一个问题描述：ubuntu开机时间太久， 一直停留在开机界面，每次进入都需要等待10分钟左右解决办法：主要是参考了博主“缘来缘”分享的链接，原文链接为：https://www.cnblogs.com/fan-xiong/p/8981921.html感谢此位博主。具体步骤如下：打开终端输入：sudo gedit /etc/systemd/system/network-online.target.wants/networking.service如下图：将 Timeo

原创 Android Studio 下利用c语言生成so文件并利用jni调用（二））

Android Studio 下利用c语言生成so文件并利用jni调用及常见问题（二）**前言：**前几天记录了自己在AS下利用jni生成.so文件并调用的方法，成功的demo较为简单，不涉及过多头文件的开发，自己循着这个思路往下开发实时，遇到挺多问题，发现前一篇所提到的方法局限性太大，局限之处具体哪些请看接下来的问题描述。平台环境与工具版本：1、ubuntu18.04LTS2、Android Studio Arctic For | 2020.3.1**赘述：**之前很多教程多是在 eclips

原创 Android Studio 下so文件的生成及利用jni调用（一）

Android Studio 下利用c语言生成so文件并利用jni调用**前言：**由于自己也是小白学习，网上这类教程比较杂乱无序，不太系统，踩了太多抗，由于最近忙于事情，仅记录下自己在Android Studio下生产so文件并成功调用的例子，过程多以图片显示，没时间码字，不足之处多见谅。准备工作：1、Android Studio 下载安装；2、SDK、NDK、JRE安装与环境变量设置；这是前期需要做的基本工作；以上教程很多，可自己寻优选择教程学习。平台环境与工具版本：1、ubuntu18.

原创 Android Studio TCP客户端的编译总结

声明此文章基于博客Biscuitkid的原创源码改编总结，在该博客的基础上进行复现。这里是参考博主原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48848716博主源码链接：https://github.com/KinFaiLeong/Android-TCPbilibili学习链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Np4y1a7UN?p=3&spm_id_from=pageDriver问题描述最近需要在Android Stu

原创 Could not start AVD

Could not start AVD环境linux下的Android Studio问题描述在启动模拟器时需要先下载Andriod 10.0 (google),我使用over the wall 下载起来比较快，下载之后选择已下载的手机类型之后弹出来“Could not start AVD”,或者在第二次开机使用时下拉选择AVD Manager 时，运行已经下载的虚拟手机时会弹出tips:could not start avd，如下图：解决办法解决办法——打开终端执行命令：sudo chown

原创 ROS中使用＜serial/serial.h＞头文件

ROS中使用<serial/serial.h>头文件问题描述编译后出现fatal error: serial/serial.h: 没有那个文件或目录#include <serial/serial.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~~解决办法缺少serial软件包，需要下载sudo apt-get install ros-melodic-serial此处需要注意与lunix版本相对应，kinetic和melodic通过，命令roscd serial查看安装路

原创 ubuntu18.04安装Rtabmap（具体详细步骤）

ubuntu18.04安装Rtabmap踩坑：rtabmap下载下来之后只需要单独放在主目录下，Rtabmap-ros需要放在工作空间下。两者不可以放在同一个文件下，否则在工作空间中catkin_make不通过。请不要打乱以下教程命令的执行顺序！！！！1、安装rtabmap(1)源码安装rtabmap执行：git clone https://github.com/introlab/rtabmap.git rtabmap时会出现连接错误：那请使用手机热点下载。如果还是不行的话将执行命令变更为：

原创 ubuntu18.04安装Realsense D435i 摄像头的驱动SDK和ROS Wrapper

ubuntu18.04安装Realsense D435i 摄像头的驱动SDK和ROS Wrapper1、安装Realsense SDK(1)下载source(如果不太好下载可以采用“码云”下载，或者给用手机开热点换源试试也行）git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsensecd librealsense(2)安装依赖项分别执行（安装教程）sudo apt-get install libudev-dev pkg-config lib

原创 ubuntu18.04安装melodic时执行sudo rosdep init出现错误

ubuntu18.04安装melodic时执行sudo rosdep init出现错误ubuntu18.04安装melodic推荐博客链接：https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041（此安装链接来自博主：抚琴弹出情凋零-ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置））问题描述：执行sudo rosdep init出现：ERROR: cannot download default sources list from

原创 双系统 windows10可以连接有线网络但Ubuntu18.04 连接不上有线

问题描述：在windows的基础上安装双系统ubuntu18.04后连接不上有线网络,但windows下可以连接有线。解决路线：从简单方法开始尝试，具体如下文所述。