ubuntu18.04安装melodic时执行sudo rosdep init出现错误

ubuntu18.04安装melodic时执行sudo rosdep init出现错误

ubuntu18.04安装melodic推荐博客链接：https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041（此安装链接来自博主：抚琴弹出情凋零-ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置））

问题描述：执行sudo rosdep init出现：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.（无法下载资源列表如下图）

解决思路：从简单方法到复杂方法。

方法1：修改源

打开软件和更新，依次选择几个国内知名的镜像源，如mirrors.aliyun.com，mirrors.ustc.edu.cn，mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn，分别尝试这三个，如果不行；结合尝试用你的手机给电脑开热点，再更新一遍命令，如果还是不行，请执行方法2。

方法2：修改hosts文件内容

（1）先打开查IP的网址：

https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/

（2）输入反馈的错误提示中涉及的网址（如本文中如图就是raw.githubusercontent.com）查找到当前网站的IP，查询结果例如为：151.101.108.133
（3）打开终端输入：

sudo gedit /etc/hosts

则在所打开的文件最后一行添加151.101.108.133raw.githubusercontent.com 然后保存退出

（4）重新执行命令，看是否成功（不行的话就选择方法3吧。）

方法3：100%解决的措施（来自Whhhh师兄的指导）

主目录下添加.ros文件,ubuntu18.04安装melodic的.ros文件已经在我的网盘分享中给您备好了，以下是链接和提取码。

baidunetdisk链接：

https://pan.baidu.com/s/1BXEAzZwjBlx3mpCuR-HM3A

提取码：ua4x

将你下载下来的.ros文件放在主目录下，然后重新开启终端，跳过这两步：

sudo rosdep init
rosdep update

继续执行后面的步骤就可以。

用小海龟验证ros安装是否成功

根据教程安装完成后，分别打开三个终端，依次执行，注意是“依次执行！！！”
第一个终端输入：

roscore

第二个终端输入：

rosrun turtlesim turtlesim_node

第三个终端输入：

rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key

查看小海龟是否运行成功！