解决ZED SDK安装后不可用，出现“核心已转储”的闪退问题

在陈述问题简单回顾下ZED SDK安装的步骤

ZED的运行需要显卡支持，cuda加速，因此需要提前安装好显卡驱动以及对应的cuda和cudnn，基础工作在此不再赘述，以下步骤默认已经完成上述准备工作。

建议新建一个虚拟环境以限定ZED使用的python环境，终端执行：conda create -n zed python=3.8

ZED SDK下载
下载链接：ZED SDK（需墙科学上网，如果没有阶梯的话推荐使用：进步的阶梯）
请根据Ubuntu版本选择驱动，驱动版本建议选择3.7或者3.8的版本，本文仅尝试过这两个版本，4.X的还没尝试，按需选择！

赋权限
下载好SDK之后需要赋权限，在文件所在目录打开终端执行

sudo chmod +x  ZED_SDK_此处换成你的ZED SDK名称

终端继续执行命令进入环境：conda activate zed

继续执行安装命令：./ZED_SDK_此处换成你的ZED SDK名称

执行过程中键入“q”之后全部默认回车或者键入“y”，直到最后一次“是否安装ZED API”，选择“n”。

此时进入到/usr/local/zed/目录下，此时会有一个“get_python_api.py”文件，执行conda activate zed进入环境之后，执行python get_python_api.py
此时会在终端开始下载ZED API，但是基本都以失败告终，此时需要点击终端出现的下载链接，在浏览器单独下载，下载之后离线安装！
执行：pip install xxx此处换成你下载文件的名称.whl -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

至此，ZED SDK安装完成！接下来插上ZED检查是否可以正常打开，注意接USB3.0的口！！！

出现问题：

一切都没那么顺利！
在终端执行ZED_Explorer 或ZED_Depth_Viewer等开启工具都出现“核心已转储”的闪退现象，此时根据官网提供的自检工具查看，执行ZED Diagnostic
出现了一下情况

报错打印：
Loading ZED binaries : /usr/local/zed/lib/
libsl_zed.so: undefined symbol:
libusb_set_auto_detach_kernel_driver
CUDA version：V11.7.64
这个工具可用来检查显卡安装、USB连接等问题，显示结果可看出ZED SDK自检不通过，且当前界面也出现闪退情况！

问题分析：
开始以为是基础设施与ZED SDK不符合，尝试换显卡版本，cuda版本，也尝试过ZED SDK3.7和3.8，最终都没能解决。虽然注意到到libusb_set_auto_detach_kernel_driver这个报错，但是所用的电脑的7七八个串口都在正常使用，不应该是libusb的问题，最终是在无奈，尝试重新安装一波，且之前配置过的电脑安装ZED SDK时也不需要安装libusb这玩意。但是能尝试的都尝试了，只能抱着试试的心态去了。

安装libusb
下载链接：libusb下载（需墙科学上网）

解压：tar -jxvf libusb-1.0.26.tar.bz2
依次执行以下命令：

 cd libusb-1.0.26/

sudo apt-get install lib

键入“y”

sudo apt-get install libudev-dev

执行sudo ./configure

sudo make install

最后进行验证
依次执行：

 cd examples/

sudo make listdevs

sudo ./listdevs

如若出现下图内容证明安装完成

至此安装好libusb，再次执行自检命令：ZED Diagnostic将出现一下

出现这个界面后大功告成了，将可以正常使用ZED！