ROS中使用<serial/serial.h>头文件
问题描述
编译后出现fatal error: serial/serial.h: 没有那个文件或目录#include <serial/serial.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~~
解决办法
缺少serial软件包,需要下载
sudo apt-get install ros-melodic-serial
此处需要注意与lunix版本相对应,kinetic和melodic
通过,命令roscd serial
查看安装路径
如果正常出现说明路径安装成功。
重新编译即可成功。
部分方法参考blog链接:
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108894564