SLAM面经2(达摩院)

达摩院面试更偏向于工程,通过工程挖掘专业知识点。主要是考察与开源代码的对比。最好是有几篇论文。

一面

(1)在线coding
求二叉树的最大递增子序列和

递归解法
struct
{
int val;
TreeNode *left;
TreeNode *right;
TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
};

int getMax(TreeNode* root){
if(!root) return 0;
if(root->left && root->right){
if(root->left->val >= root->val && root->right->val >= root->val) return max((root->val + getMax(root->left)),(root->val + getMax(root->right)));
if(root->left->val >= root->val && root->right->val < root->val) return max((root->val + getMax(root->left)),(getMax(root->right)));
if(root->left->val < root->val && root->right->val >= root->val) return max((getMax(root->left)),(r

内容概要:本文档详细介绍了如何使用MATLAB实现粒子群优化算法(PSO)优化极限学习机(ELM)进行时间序列预测的项目实例。项目背景指出,PSO通过模拟鸟群觅食行为进行全局优化,ELM则以其快速训练和强泛化能力著称,但对初始参数敏感。结合两者,PSO-ELM模型能显著提升时间序列预测的准确性。项目目标包括提高预测精度、降低训练时间、处理复杂非线性问题、增强模型稳定性和鲁棒性,并推动智能化预测技术的发展。对数据质量问题、参数优化困难、计算资源消耗、模型过拟合及非线性特征等挑战,项目采取了数据预处理、PSO优化、并行计算、交叉验证等解决方案。项目特点在于高效的优化策略、快速的训练过程、强大的非线性拟合能力和广泛的适用性。; 适合人群:对时间序列预测感兴趣的研究人员、数据科学家以及有一定编程基础并希望深入了解机器学习优化算法的工程师。; 使用场景及目标:①金融市场预测,如股票走势预测;②气象预报,提高天气预测的准确性;③交通流量预测,优化交通管理;④能源需求预测,确保能源供应稳定;⑤医疗健康预测,辅助公共卫生决策。; 其他说明:文档提供了详细的模型架构描述和MATLAB代码示例,涵盖数据预处理、PSO优化、ELM训练及模型评估等关键步骤,帮助读者全理解和实践PSO-ELM模型。
### 关于美团激光SLAM相关的试经验 在参与美团激光SLAM相关职位的试过程中,候选人通常会被考察多个方的技能和知识。这类职位不仅关注候选人的理论基础,还重视实际操作能力和解决问题的能力。 #### 1. 基础概念理解 试官可能会询问有关SLAM的基础概念及其工作原理。这包括但不限于在线SLAM问题和全SLAM问题的区别[^1]。了解这些基本定义有助于展示对这一领域的深刻认识。 #### 2. 技术细节探讨 针对激光SLAM的具体实现方法和技术难点也会成为重点话题之一。例如,如何处理噪声数据、特征提取技术的选择以及地图构建策略等问题都可能被提及。此外,对于不同环境下的适应性和鲁棒性的考量也是不可忽视的部分。 #### 3. 实际案例分析 为了评估应聘者解决真实世界中遇到挑战的能力,试环节往往会涉及到具体应用场景中的问题解答。比如,在复杂城市环境中执行配送任务时所临的特殊状况;或是对动态障碍物时应采取何种措施来确保安全高效地完成路径规划等。 #### 4. 编程能力测试 编程实践是验证个人技术水平的有效手段。通过编写代码片段或解释现有程序逻辑的方式可以进一步检验求职者的动手能力和思维敏捷度。特别是熟悉C++语言及相关库函数的应用将会是一个加分项[^3]。 ```cpp // 示例:简单的点云滤波器实现 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filterCloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr input_cloud){ pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZ> sor; sor.setInputCloud(input_cloud); sor.setMeanK(50); // 设置邻域半径内的邻居数 sor.setStddevMulThresh(1.0); // 设定标准差倍数阈值 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); sor.filter(*cloud_filtered); return cloud_filtered; } ``` #### 5. 行业趋势洞察 最后但同样重要的是,保持对该行业最新发展动向的关注也非常重要。加入专业的交流平台如特定主题的知识星球可以帮助获取更多前沿资讯并建立人脉网络[^4]。
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