exynos_4412驱动之驱动注册

驱动注册

platform_driver_register 函数和platform_driver_unregister 函数用于注册和卸载驱动。

在Linux 源码目录下，打开如下位置文件可以查看到： vim include/linux/platform_device.h

 

 

注册驱动的函数：

extern int platform_driver_register(struct platform_driver *)

卸载驱动的函数：

extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver *)

 

 

platform_driver结构体也是定义在“include/linux/platform_device.h”头文件中。

 

 

该结构中包含了一组操作函数和一个struct device_driver 的对象。在驱动中首先要做的

就是定义platform_driver 中的函数,并创建这个结构的一个对象实例, 然后在init()函数中调用

platform_driver_register()向系统注册驱动。

 

函数int (*probe)(struct platform_device *);

主要是进行设备的探测和初始化。例如想调用一个GPIO，那么首先需要探测这个GPIO 是

否被占用了，如果被占用了那么初始化失败，驱动注册也就失败了；如果没有被占用，那么就

申明要占用它。

 

函数int (*remove)(struct platform_device *);

移除驱动，该函数中一般用于去掉设备节点或者释放软硬件资源。

 

结构体struct device_driver driver;

主要包含两个参数，一个是name 参数，驱动名称（需要和设备驱动结构体中的name 参

数一样）；一个是owner，一般是THIS_MODULE。

 

参考源码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>

#define DRIVER_NAME "hello_ctl"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("SKYFALL");

static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
	
	printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
	
	printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);
	
	return 0;
}

static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
	
	;
}

static int hello_suspend(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

struct platform_driver hello_driver = {
	.probe = hello_probe,
	.remove = hello_remove,
	.shutdown = hello_shutdown,
	.suspend = hello_suspend,
	.resume = hello_resume,
	.driver = {
		.name = DRIVER_NAME,
		.owner = THIS_MODULE,
	}
};


static int hello_init(void)
{
	int DriverState;//定义驱动状态，判断驱动是否注册成功
	
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
	printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);
	DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
	/*
	驱动一旦注册成功，会与设备进行匹配，匹配成功是由
	platform_match函数进行匹配，驱动调用probe初始化函数
	*/
	
	printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
	printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);
	platform_driver_unregister(&hello_driver);	
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

 

相应的Makefile

#!/bin/bash
$(warning KERNELRELEASE = $(KERNELRELEASE))

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

#内核的源码路径, ?= 条件赋值, uname -r 得到内核版本号
KERNELDIR ?=  /home/skyfall/iTOP4412/kernel/iTop4412_Kernel_3.0

# := 立即赋值, 得到当前的绝对路径
PWD := $(shell pwd)


# -C 切换工作路径, $(MAKE) =  make
modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module* modules*

.PHONY: modules clean

else
	  # 生成模块
       obj-m := register_driver.o 
	
endif

 

make编译，生成驱动文件

 

将其放入开发板进行测试。