4412驱动实验之06 设备注册

6.3 在虚拟总线上注册设备

6.4添加设备到平台总线

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实验将介绍如何编写一个简单的字符设备驱动程序。该驱动程序将创建一个虚拟设备,允许用户在设备上进行读写操作。 步骤1:创建设备文件 首先需要创建一个设备文件,可以使用以下命令: ``` sudo mknod /dev/mydevice c 240 0 ``` 这将创建名为“mydevice”的字符设备文件,并将其与主设备号240和次设备号0相关联。主设备号是设备驱动程序的标识符,次设备号指定设备的实例编号。 步骤2:定义设备结构体 下一步是定义一个设备结构体,该结构体将包含设备的状态信息和操作函数。例如: ```c struct mydevice { struct cdev cdev; //字符设备结构体 char *data; //设备数据缓冲区 int size; //缓冲区大小 }; ``` 其中,cdev是字符设备结构体,data是设备的数据缓冲区,size是缓冲区的大小。 步骤3:实现设备操作函数 接下来需要实现设备操作函数,包括读取和写入函数。例如: ```c static ssize_t mydevice_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset) { struct mydevice *dev = file->private_data; if (*offset >= dev->size) return 0; if (*offset + count > dev->size) count = dev->size - *offset; if (copy_to_user(buf, dev->data + *offset, count)) return -EFAULT; *offset += count; return count; } static ssize_t mydevice_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset) { struct mydevice *dev = file->private_data; if (*offset >= dev->size) return -ENOSPC; if (*offset + count > dev->size) count = dev->size - *offset; if (copy_from_user(dev->data + *offset, buf, count)) return -EFAULT; *offset += count; return count; } ``` 其中,mydevice_read函数用于从设备中读取数据,mydevice_write函数用于向设备中写入数据。这些函数将返回读取或写入的字节数,或者在出现错误时返回负值。 步骤4:初始化设备 接下来需要实现设备的初始化函数,该函数将在设备驱动程序加载时调用。例如: ```c static int mydevice_init(struct mydevice *dev) { int err; dev->data = kmalloc(MAX_SIZE, GFP_KERNEL); if (!dev->data) { err = -ENOMEM; goto fail; } memset(dev->data, 0, MAX_SIZE); dev->size = MAX_SIZE; cdev_init(&dev->cdev, &mydevice_fops); dev->cdev.owner = THIS_MODULE; err = cdev_add(&dev->cdev, MKDEV(MAJOR_NUM, MINOR_NUM), 1); if (err) { kfree(dev->data); goto fail; } return 0; fail: return err; } ``` 其中,mydevice_init函数创建设备的数据缓冲区,初始化字符设备结构体,并将其添加到系统中。 步骤5:实现设备驱动程序 最后,需要实现设备驱动程序,包括设备注册和注销函数。例如: ```c static int mydevice_register(void) { int err; dev_t devno = MKDEV(MAJOR_NUM, MINOR_NUM); err = register_chrdev_region(devno, 1, "mydevice"); if (err) goto fail; mydevice_dev = kmalloc(sizeof(struct mydevice), GFP_KERNEL); if (!mydevice_dev) { err = -ENOMEM; goto unregister; } err = mydevice_init(mydevice_dev); if (err) { kfree(mydevice_dev); goto unregister; } return 0; unregister: unregister_chrdev_region(devno, 1); fail: return err; } static void mydevice_unregister(void) { dev_t devno = MKDEV(MAJOR_NUM, MINOR_NUM); cdev_del(&mydevice_dev->cdev); kfree(mydevice_dev->data); kfree(mydevice_dev); unregister_chrdev_region(devno, 1); } ``` 其中,mydevice_register函数用于注册设备,mydevice_unregister函数用于注销设备。 完成以上步骤后,就可以编译和加载设备驱动程序了。加载驱动程序后,用户可以通过访问/dev/mydevice文件进行读写操作。

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