Emgu CV4图像处理之打开Tensorflow训练模型17(C#)

本文测试环境：

win10  64位

vistual studio 2019  

Emgu CV 4.6.0

环境配置准备：

1 新增控制台项目，.net framework为4.7.2

2  把win-x64目录的native目录下的文件全部拷贝到项目的运行目录Debug目录下

3  项目选择x64

4 添加项目引用Emgu.CV.dll、Emgu.CV.Platform.NetFramework.dll、System.Drawing.dll和System.Runtime.InteropServices.RuntimeInformation.dll  

具体配置参考：
Emgu CV4图像处理之环境搭建1(C#)_zxy2847225301的博客-CSDN博客

Tensorflow模型下载链接(Tensorflow模型太难找了，找了一圈才找到这个，免积分下载，如果csdn自动调整了该资源的积分，请联系我，我这边修改回0积分)：

https://download.csdn.net/download/zxy13826134783/86954448

把下载的文件，解压后，全部复制到项目的Debug目录下

中文的找了一圈都没有找到EmguCV操作tensorflow模型的，幸好在stack overflow中找到了，参考链接如下：

c# - How to detect custom object using EmguCV - Stack Overflow

c++写的参考链接：

OpenCV调用TensorFlow预训练模型_AI吃大瓜的博客-CSDN博客_opencv tensorflow

打开Tensorflow模型函数原型为：

DnnInvoke.ReadNetFromTensorflow(string model,[string config = null])

第一个参数model为pb模型文件路径

第二个参数config为配置文件路径，可选

程序中测试的原图如下：

street.png

cat1.png

cat2.png

cat3.png

参考代码如下：

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Dnn;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.Util;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace EmguCVDemo2
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            OpenTensorflowModel("street.png", "frozen_inference_graph.pb", "ssd_inception_v2_coco_2017_11_17.pbtxt");
            CvInvoke.WaitKey(0);
            Console.ReadLine();
        }
        /// <summary>
        /// 打开Tensorflow模型
        /// </summary>
        private static void OpenTensorflowModel(string imgFileName, string pbFileName, string configFileName)
        {

            using (Image<Bgr, byte> image1 = new Image<Bgr, byte>(imgFileName))
            {
                int interception = 0;

                int cols = image1.Width;

                int rows = image1.Height;

                Net netcfg = DnnInvoke.ReadNetFromTensorflow(pbFileName, configFileName);//(Directory.GetCurrentDirectory() + @"\fldr\CO.pb", Directory.GetCurrentDirectory() + @"\fldr\graph.pbtxt");

                netcfg.SetInput(DnnInvoke.BlobFromImage(image1.Mat, 1, new System.Drawing.Size(300, 300), default(MCvScalar), true, false));

                Mat mat = netcfg.Forward();
                #region mat.GetData()返回的类型要根据模型的实践情况来,后面的解析识别结果也会不一样
                float[,,,] flt = (float[,,,])mat.GetData();
                string[] getMessage = {"Index0", "man", "Index2", "car","Index4", "Index5", "Index6", "Index7", "Index8"
                                        ,"Index9", "light", "Index11", "Index12", "Index13"
                                        ,"Index14", "Index15", "Index16", "cat", "Index18"
                                        ,"Index19", "Index20", "Index21", "Index22", "Index23"};
                for (int x = 0; x < flt.GetLength(2); x++)
                {
                    //分值大于0.9
                    if (flt[0, 0, x, 2] > 0.9)
                    {
                        int left = Convert.ToInt32(flt[0, 0, x, 3] * cols);
                        int top = Convert.ToInt32(flt[0, 0, x, 4] * rows);
                        int right = Convert.ToInt32(flt[0, 0, x, 5] * cols);
                        int bottom = Convert.ToInt32(flt[0, 0, x, 6] * rows);
                        Console.WriteLine("分值:" + flt[0, 0, x, 2] + "  下标:" + flt[0, 0, x, 1]);
                        int index = (int)flt[0, 0, x, 1];
                        if (index < 23)
                        {
                            CvInvoke.PutText(image1, getMessage[index], new Point((left + right) / 2, (top + bottom) / 2), Emgu.CV.CvEnum.FontFace.HersheySimplex, 1, new MCvScalar(0, 0, 255));
                        }
                        image1.Draw(new Rectangle(left, top, right - left, bottom - top), new Bgr(0, 0, 255), 2);

                    }
                }
                #endregion
                CvInvoke.Imshow("image1", image1);
                image1.Save("testing-1.png");
            }
        }
        


    }
}

经过多方测试，发现flt[0, 0, x, 1]是识别结果信息，flt[0, 0, x, 2]为识别的分值；getMessage 中的信息要自己试了，我试了人、猫、汽车

运行结果：

把代码中的street.png换成cat1.png，运行结果如下：

 再换成cat2.png后运行结果如下：

再换成cat3.png后运行结果如下：