Freertos利用队列传递变量值

随风飘零翼

已于 2023-03-06 15:05:58 修改

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分类专栏： RTOS 文章标签： c语言单片机 RTOS

于 2023-03-06 15:05:39 首次发布

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记录部分代码

void CreateTask()
{		
	
	xTaskCreate(LED_Task, "LED", 30, NULL, 0, &LED_Handle);
	xTaskCreate(OLED_Task, "OLED", 150, NULL, 0, &OLED_Handle);
	xTaskCreate(Sensor_Task, "Sensor", 100, NULL, 1, &Sensor_Handle);
}

简单写了个读取温度数据传送到oled显示。目前同步效果在debug模式下看较为及时。

#include "OledTask.h"

TaskHandle_t OLED_Handle;
TaskHandle_t Sensor_Handle;


/* 队列句柄, 创建队列时会设置这个变量 */
QueueHandle_t DS18B20_TempQue;

void OLED_Task( void *pvParameters )
{
	//创建存放队列的数据和返回标志位
		BaseType_t xStatus;
		short DS18B20_Temp;
	
		OLED_Init();
		OLED_Clear();
	
		for( ;; )
		{
			//Receive Data
			xStatus = xQueueReceive( DS18B20_TempQue, &DS18B20_Temp, 10 );
			
			OLED_ShowNum(0,2,DS18B20_Temp/10,2,16);
			OLED_ShowChar(16,2,'.',16);
			OLED_ShowNum(16+8,2,DS18B20_Temp%10,1,16);
			OLED_ShowCHinese(16+8+8,2,0);
			
			if( xStatus == pdPASS )
			{
				//Read Data
			
			}
			else
			{
				//Read err
				
				
			}
			osDelay(50);
		}
}

void Sensor_Task( void *pvParameters )
{
	//创建存放队列的数据和返回标志位
		short DS18B20_Temp;
		BaseType_t xStatus;
	
		/* 创建队列:长度为1， */
		DS18B20_TempQue = xQueueCreate( 1, sizeof( short ) );
	
		for( ;; )
		{
			//Read TempData
			DS18B20_Temp=DS18B20_Get_Temperature();
			
			//Send Data
			xStatus = xQueueSendToBack( DS18B20_TempQue, &DS18B20_Temp, 0 );
			
			if( xStatus != pdPASS )
			{
				//Read err
				
			}


			osDelay(200);
		}
}

预留了用于处理错误的位置。可以设置个全局变量，在debug模式下查看数据是否一样。