零基础STM32单片机编程入门(二十七) IWDG独立看门狗详解及实战含源码

一.概要

什么是单片机看门狗
看门狗（WDT）是一个定时器，开启看门狗定时器之后（比如定时500ms），在单片机程序中每隔一定的时间（小于500ms）要“喂狗”一次，即将看门狗定时器清零。这样做的用处是，一旦单片机程序跑飞，没有在定时的时间之内去喂狗，那么定时达到500ms时，看门狗自动将单片机复位。

看门狗作用
看门狗的作用就是对单片机运行状态进行实时监测，监测单片机程序运行状态，防止程序跑飞，进入死循环。

看门狗原理
在系统运行以后，启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数； MCU正常工
作时，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，将WDT清零； 一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后，而进入死循环状态时，在超过规定的时间内“喂狗”程序不能被执行，看门狗计数器就会溢出，从而引起看门狗中断，就会输出一个复位信号到MCU，造成系统复位。
在使用看门狗时，要注意适时喂狗。

看门狗分类

单片机的看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗
独立看门狗(IWDG)，顾名思义，就是独立的一个看门狗，由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此，即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

窗口看门狗(WWDG)，之所以称为窗口，是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间和下限时间：喂狗的时间不能过早也不能过晚。

二.独立看门狗介绍

1.独立看门狗基本介绍

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效，一旦启动独立看门狗，就不能停止(LSI也不能被禁止)。看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位，在电源稳定期间，即使系统进入STOP和STANDBY模式，独立看门狗复位能将系统从STANDBY模式唤醒。
我们平时用的比较多的就是IWDG。

2.独立看门狗功能描述

在寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时，只要在寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位 。

3.独立看门狗复位时间

根据IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器，可以配置看门狗产生复位的时间，复位时间见下图：

通过以上所知，通过配置IWDG_PR和IWDG_RLR两个寄存器，就能管理看门狗的复位时间。比如我们是预分频系数是64，IWDG_RLR寄存器是4095,复位时间大约就是6553ms，在这个时间内不向寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA，单片机就会复位。

三.CubeMX配置一个独立看门狗IWDG例程

STLINK接STM32F103C8T6小系统板，STLINK接电脑USB口。

打开STM32CubeMX软件,新建工程

Part Number处输入STM32F103C8，再双击就创建新的工程

配置下载口引脚

配置外部晶振引脚,配置外部高频晶振引脚

PC13配置成输出

独立看门狗配置

配置系统主频

配置工程文件名，保存路径，KEIL5工程输出方式

生成工程

用Keil5打开工程

添加代码

uint32_t Timecouter;//定义时间计数
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  HAL_Delay(5000);//等待5秒
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_IWDG_Init();//独立看门狗初始化
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);//PC13翻转输出
	HAL_Delay(100);//等待100ms
  if(Timecouter<100)//判断计数是否小于100
	{
    if(HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)//喂狗
    {
			
    }
	}
	Timecouter++;
  
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
#define IWDG_KEY_RELOAD                 0x0000AAAAu  /*!< IWDG Reload Counter Enable   */
#define IWDG_KEY_ENABLE                 0x0000CCCCu  /*!< IWDG Peripheral Enable       */
#define IWDG_KEY_WRITE_ACCESS_ENABLE    0x00005555u  /*!< IWDG KR Write Access Enable  */
#define IWDG_KEY_WRITE_ACCESS_DISABLE   0x00000000u  /*!< IWDG KR Write Access Disable */
#define __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(__HANDLE__)       WRITE_REG((__HANDLE__)->Instance->KR, IWDG_KEY_RELOAD)

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
{
  /* Reload IWDG counter with value defined in the reload register */
  __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(hiwdg);

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

实验效果

可以看到单片机是在大概运行16700ms时间单片机复位，根据代码，单片机是在运行10000ms之后就不喂狗，根据参数的配置，预分频系数是64，IWDG_RLR寄存器是4095,理论看门狗复位时间大约就是6.55s，由于我们实际测试计数时间最小单位是100ms,从不喂狗开始计时，我们大概计数到6.7s时间单片机复位，复位时间基本吻合。

四.CubeMX工程源代码下载

通过百度网盘分享的文件：27.IWDG独立看门狗实验.rar
链接：https://pan.baidu.com/s/1U7kO5jaI2kMXXDAZCQCQcQ
提取码：zw00
如果链接失效，可以联系博主给最新链接
程序下载下来之后解压就行

五.小结

IWDG特别适用于需要高可靠性的应用，‌如工业控制、‌医疗设备等，‌在这些应用中，‌系统的稳定性和可靠性至关重要。‌