2_stm32定时中断点灯

Pou光明

已于 2024-08-06 19:23:55 修改

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分类专栏：从0学习电机拖动文章标签： stm32定时器中断

于 2024-08-01 22:50:25 首次发布

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定时器是个好东西啊~

之前搞上层应用时，通过定时器可以以某种频率刷新状态，stm32定时器的一种功能就是如此。此外，stm32的定时器还有很多其他功能，如PWM输出等。定时器具体再细分可以分为高级控制定时器、通用定时器、基本定时器等。

1、定时时间的计算

基本定时器只具备基本的定时功能，也就是在时钟源的驱动下，从0开始累加脉冲计数，直到超过预定值，然后触发中断或者触发DMA请求。基本定时器和通用定时器的时钟源都是TIMxCLK，TIMxCLK在时钟树中的位置如下：

当APB1的预分频系数为1时，则TIMxCLK就是APB1的频率（也等于AHB的频率）；而当APB1的预分频系数不为1时，则TIMxCLK就是APB1的频率的2倍。比如在常见的配置中，AHB=168Mhz，而APB1二分频为84Mhz，那么TIMxCLK就为84Mhz*2=168Mhz。

TIMxCLK的脉冲还会再经过一道分频，然后被TIMx_CNT寄存器累加计数。这个分频器叫做PSC预分频器。PSC预分频器可以设置为任意16位值。当TIMx_CNT的值等于TIMx_ARR寄存器中的值时，产生溢出事件，可用于触发中断。

根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是168MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数168M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是168，则该时钟的频率会变成168MHZ/168=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是168-1。假定分频系数是168-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。

接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1；如此类推，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。

定时1秒设置实例：

//168M/16800=10000Hz
TIM_Prescaler         = 16800-1;
//0.0001s*10000 = 1s
TIM_Period            = 10000-1;

2、定时器与中断的配置

//20240801
void TIM3_Conf(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  //168M/16800=10000Hz    
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler         = 16800-1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period            = 10000-1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision     = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
      
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}       


void NVIC_Conf()
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;    
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


void TIM3_IRQHandler(void)
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
  GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_9,g_led_state);
  g_led_state = !g_led_state;
}

主函数调用：

GPIO_Conf();
TIM3_Conf();
NVIC_Conf();


while(1)
{             
     Delay(10000);
}

效果如下：

欢迎关注：

https://zhou-yuxin.github.io/articles/2016/STM32%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8%EF%BC%88%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8%E4%B8%AD%E6%96%AD%E3%80%81PWM%E8%BE%93%E5%87%BA%E5%92%8C%E8%B7%B3%E5%8F%98%E6%8D%95%E8%8E%B7%E3%80%81%E4%B8%BB%E4%BB%8E%E6%A8%A1%E5%BC%8F%EF%BC%89/index.html

https://blog.csdn.net/ZIIllIIll/article/details/118117534