3D游戏基础 变换 拾取 动画原理

变换

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0.
    设置相机位置
    设置相机指向
    设置相机远近裁剪面Z
    设置视角角度
    设置投影面的宽度和高度（2.0， 2.0*高度/宽度）
    设置焦距（投影面的宽度和高度）d=（宽度/2）/tan(θ/2)
    设置裁剪锥形框
        都经过点：0.0.0
        法线
            右裁剪面：x=宽度/2，y=0，z=-(宽度/2)*(宽度/2)/d。
            左裁剪面：x=-宽度/2，y=0，z=-(宽度/2)*(宽度/2)/d。
            上裁剪面：x=0，y=0，z=-(宽度/2)*(宽度/2)/d。
            左裁剪面：x=0，y=0，z=-(宽度/2)*(宽度/2)/d。
    设置视口宽度高度
    

1.//重置 清空 渲染列表

2.将渲染的物体 加入到 渲染列表

3.旋转，移动矩阵 (本地旋转平移等)
 
4.本地坐标系转到世界坐标系

5.生成相机坐标系矩阵，主要是，平移，旋转求逆。(表现为 平移求负，旋转求负)

6.世界坐标系转到相机坐标系

7.相机坐标系转到投影

8.投影转到视口

9.画线或者画三角形或者画点

   

拾取

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点击点：
视口坐标（屏幕）->
投影坐标->
相机坐标（原点(0,0,0) 射线经过投影面上的坐标点(x,y,d))
    这时候，物体中心点到射线的距离就是 拾取 误差
    或者 三角形面 与直线的交点就是点击位置（线面交点，再判断是否在三角形区域内（三角形可能要旋转））
    

   

动画：

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骨骼 点
点相对于骨骼的坐标（即为：骨骼中心点平移到原点，再旋转与原点重合，此过程所有操作形成的矩阵，
    称为在世界坐标系中点点相对于骨骼的矩阵，点的世界坐标再乘以这个矩阵即为：点相对于骨骼的
    坐标）
    
点坐标动画后结果（世界坐标）：= 点坐标*相对于骨骼1的矩阵*动画矩阵*相对于骨骼1的矩阵的逆*权重
                    +点坐标*相对于骨骼2的矩阵*动画矩阵*相对于骨骼2的矩阵的逆*权重
                    +点坐标*相对于骨骼3的矩阵*动画矩阵*相对于骨骼3的矩阵的逆*权重
                    +。。。。