ucosii_win_5 -- 显示太阳 地球 月亮简单动画

显示太阳 地球 月亮简单动画

平台：在VS2008+UCOSII286+openGL上显示
实现：创建2个任务
    App_TaskStart 对变量day做++操作
    GL_TaskStart  根据day的值绘制不同的图像，实现动画
编者：张永辉2012年11月17日
OPENGL部分参考：http://www.cppblog.com/doing5552/archive/2009/01/08/71532.html
/********************************************************************************************************
*                                            INCLUDE FILES
********************************************************************************************************/
#include <GL/glut.h>
#pragma comment(lib, "opengl32.lib")
#pragma comment(lib, "glu32.lib")
#pragma comment(lib, "glut32.lib")
#include <includes.h>

OS_STK  AppStartTaskStk[APP_OS_CFG_START_TASK_STK_SIZE];
OS_STK  GLTaskStk[256];
static  void  App_TaskStart (void);
        void  GL_TaskStart (void);
/********************************************************************************************************
*                                            INCLUDE FILES
********************************************************************************************************/
int  main (void)
{
    INT8U  err;
    OSInit();

    OSTaskCreate((void (*)(void *)) App_TaskStart,
                    (void          * ) 0,
                    (OS_STK        * )&AppStartTaskStk[APP_OS_CFG_START_TASK_STK_SIZE-1],
                    (INT16U          )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));

    OSTaskCreate((void (*)(void *)) GL_TaskStart,
                    (void          * ) 0,
                    (OS_STK        * )&GLTaskStk[256-1],
                    (INT16U          )10);

 

    #if  (OS_TASK_NAME_SIZE  >= 5)                      //Give a name to tasks
        OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO,"Idle",&err);   //默认的Idle任务
    #endif
    OSStart();                                          // Start OS
}

/********************************************************************************************************
*                                       第一个任务 App_TaskStart()
********************************************************************************************************/
static int day = 200;                                   // day的变化：从0到359

void  App_TaskStart (void)
{
    #if OS_TASK_STAT_EN > 0
        OSStatInit();                                   // Determine CPU capacity
    #endif

    while (1)
    {
        printf("Delay 1 second and print\n");
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);

        if ( day++ >=356)                               //使其旋转
        {
            day = 0;
        }
    }
}

/********************************************************************************************************
*                                           第二个任务 GL_TaskStart
********************************************************************************************************/
void myDisplay(void);       //显示处理回调函数
void myIdle(void);          //CPU空闲时自动回调用的函数

void  GL_TaskStart (void)
{
    #if OS_TASK_STAT_EN > 0
        OSStatInit();                               // Determine CPU capacity
    #endif
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);    // 修改了参数为GLUT_DOUBLE
    glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutInitWindowSize(480, 320);
    glutCreateWindow("太阳，地球和月亮");           // 改了窗口标题
    glutDisplayFunc(&myDisplay);
    glutIdleFunc(&myIdle);                          // 新加入了这句
    glutMainLoop();

    while (1)
    {
        printf("Delay 2 second and print\n");
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);
    }
}

void myDisplay(void)
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(75,  1, 1, 400000000);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0, -200000000, 200000000, 0,  0, 0, 0, 0, 1);

    //  绘制红色的“太阳”
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glutSolidSphere(69600000, 20, 20);

    //  绘制蓝色的“地球”
    glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glRotatef(day/360.0*360.0,  0.0f, 0.0f, -1.0f);
    glTranslatef(150000000, 0.0f, 0.0f);
    glutSolidSphere(15945000, 20, 20);

    //  绘制黄色的“月亮”
    glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);
    glRotatef(day/30.0*360.0 -  day/360.0*360.0, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
    glTranslatef(38000000,  0.0f, 0.0f);
    glutSolidSphere(4345000, 20, 20);

    glFlush();
    glutSwapBuffers();
}

void myIdle(void)
{
    /*  新的函数，在空闲时调用，作用是把日期往后移动一天并重新绘制，达到动画效果 */
    myDisplay();
}