正点原子stm32f4 mpu6050外接方法

stm32小白,写博客是为了防止自己忘记,原理还没搞懂,各路大佬们当个笑话看就行

代码修改

myiic.c

myiic.h

 硬件连接

mpu6050模块的SCL接PB10,SDA接PB11

 

注意:代码烧入单片机后,需将mpu6050放平后复位方可正常使用 

 

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