图像仿射变换及图像扭曲(Image Warping)

空间图像几何变换包括两个主要步骤：

（1） 空间坐标变换

（2）变换坐标的赋值、插值运算

空间坐标变换一般可以表达为如下式子：

对于用得普遍的仿射变换，可以表达为如下式子：

(x, y)为变换后的坐标，(v, w)为变换前的坐标。通过变换矩阵T，可以进行图像的缩放，旋转，平移等。有了坐标的变换，下面一步就是进行像素灰度级的赋值了。从原始图像映射到变换图像，赋值的时候需要进行插值运算。通常情况下有三种插值运算：最邻近插值法、双线性插值法、双三次插值法。

在仿射变换的一般表达式中，有两种基本的变换方法。第一种是forward mapping, 第二种 是inverse mapping(backward mapping)。在inverse mapping 中，(v, w) = T¬-1(x, y)。一般情况下，inverse mapping 比forward mapping更有效。仿射变换的原始坐标中，首先将原坐标变换为齐次坐标(齐次坐标的理解)。并且经过仿射变换后，你有了图像插值的基础，这样你就可以学习Image Warping了。姑且翻译为图像扭曲吧。Image Warping 同时也分为 Forward Warping 和 Backward Warping。下面一一介绍：

Image Warping:

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