5.1TIM定时器

一、基本信息

1.

• 对输入的时钟进行计数，在计数值达到设定值时触发中断
• 具备基本的定时中断功能，包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
• 分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

2.分类

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1 TIM8	APB2	通用定时器全部功能 另有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入
通用定时器	TIM2 TIM3 TIM4 TIM5	APB1	基本定时器全部功能 另有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式
基本定时器	TIM6 TIM7	APB1	定时中断、主模式触发DAC

   STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

3.定时器的使用步骤

1. TIMx时钟使能
2. 初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式等
3. 设置TIMx_DIER允许中断
4. TIMx中断优先级设置
5. 允许TIMx工作，即使能TIMx
6. 编写中断服务函数

4.定时中断

 计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

 计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)                           

                                                    = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

所以，定时时间=(计数值+1) * (定时器预分频+1）/ 内部时钟

                         =(TIM_Perscaler+1) * (TIM_Period+1) / 72M                       

二、代码

初始化

void Timer_Init()
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //开启TIM2时钟,TIM2是总线1
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);  //使用内部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TIM_TimeBaseInitStr;
	TIM_TIM_TimeBaseInitStr.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;  //滤波采样不分频
	TIM_TIM_TimeBaseInitStr.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
	TIM_TIM_TimeBaseInitStr.TIM_Period=10000-1;  //计数值
	TIM_TIM_TimeBaseInitStr.TIM_Prescaler=7200-1;  //预分频
	TIM_TIM_TimeBaseInitStr.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TIM_TimeBaseInitStr);//配置时基单元
	
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);  //开启更新中断到NVIC
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //配置NVI
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStr;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStr);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

中断函数

void TIM2_IRQHandler()
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

使用外部时钟的初始化

void Timer_Init()
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //开启TIM2时钟,TIM2是总线1
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启B口时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStr;
	GPIO_InitStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStr);
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0xcc);  
	                                    //使用外部时钟
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TIM_TimeBaseInitStr;
	TIM_TIM_TimeBaseInitStr.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;  //滤波采样不分频
	TIM_TIM_TimeBaseInitStr.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
	TIM_TIM_TimeBaseInitStr.TIM_Period=5-1;
	TIM_TIM_TimeBaseInitStr.TIM_Prescaler=1-1;
	TIM_TIM_TimeBaseInitStr.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TIM_TimeBaseInitStr);//配置时基单元
	
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);  //开启更新中断到NVIC
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //配置NVI
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStr;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStr);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

注意，使用外部信号时有专用P口，如TIM2_CH1~TIM2_CH4的复用口分别为A0~A3，详情参考引脚定义：