4.2外部中断应用

一、对射红外传感器计数

1.模块简介

共4引脚，其中数字量输出端口D0，模拟量输出端口A0无效。

槽内被遮挡时，输出高电平，指示灯灭。

2.相应代码

初始化

void CountSensor_Init()
{ //GPIOB_Pin15
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //开启AFIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSensor;  //配置GPIO
	GPIO_InitSensor.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitSensor.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitSensor.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitSensor);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource15);  //配置EXIT
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStr;
	EXTI_InitStr.EXTI_Line=EXTI_Line15;
	EXTI_InitStr.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStr.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;  
	EXTI_InitStr.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;  //下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStr);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //配置NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStr;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStr);
}

中断函数

uint16_t CountNum=0;

void EXTI15_10_IRQHandler()  //中断程序
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)==SET)  //判断是不是通道15中断
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15) == 0)  //消抖
		  {
			  CountNum++;
		  }
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);  //清楚中断标志位
	}
}

 二、旋转编码器计数

1.模块简介

• 用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向 
• 顺时针旋转A通道信号落后90度，逆时针旋转超前90度

2.代码

功能：正反计数

初始化

void REncoder_Init()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //开启AFIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStr;  //配置GPIO
	GPIO_InitStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStr);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStr;
	EXTI_InitStr.EXTI_Line=EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTI_InitStr.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStr.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStr.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStr);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //配置NVI
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStr;
	
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStr);
	
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStr);
}

中断函数

void EXTI0_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)
		  {
			  REncoder_Count--;
		  }
	  }
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

void EXTI1_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET)
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{	
		  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0)
		  {
			  REncoder_Count++;
		  }
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}

功能函数

int16_t REncoder_Get()
{
	int16_t Temp;
	Temp=REncoder_Count;
	REncoder_Count=0;
	return Temp;
}