CMSIS RTOS2学习笔记day1

今天把源码下载下来，打算看一下源码。博客开始记录，但能预测到这是一件对其他人没有帮助的事，希望大家都别看，太丢人。
直奔主题，对于一个操作系统来说，最重要或者说是最关键的是内核调度策略了。

进而调用svcKernelStart()

讲道理，每次rt_tsk_prio()感觉应该是找到下一个任务所在，偶尔没有任务的时候，就会去执行空线程，那么这个函数应该在分时调度策略的时候在定时器里去调度，优先级调度也是如此？猜测应该是在每个任务里面都有一个类似于线程控制标识符，或是一个队列或是一个函数，去找下一个应该执行的任务。
没找到。 其实就我的理解来说，内核调度的基本应该就像linux内核中的secheduler()函数一样，它把各个线程之间的一个标志符给串起来，由此来进行调度。当然任务的注册与删除是以红黑树为基本数据结构的。但在这里，我能看到一些依照优先级调用任务的函数，但我好奇的是什么时候调用，在什么地方调用。这才是真正要考虑的问题吧。
看到了一个这样的函数：

我觉得这个就类似于上文所述的scheduler()函数，而且它会在：