Amesim车辆仿真—制动匹配理论三之制动效率

前边篇章我们反复提到了一个很重要的概念：制动效率，今天我们就来讲解下这个概念

我们在评估制动性能时主要看三个指标：制动效能、制动稳定性、制动效能恒定性。其中制动效能就是指的制动减速度和制动距离。

比如在一个附着系数为1的路面上进行制动，该路面能最大提供的减速度即为10m/s^2，结果某辆车在该路面上实现的最大的制动减速度仅为8m/s^2，简单来讲此时辆车的制动效率约为80%。同样的路面上制动，制动效率越低，则制动减速度越低，制动距离越大。我们紧急制动时制动距离减少0.1m都代表着事故生还率指数级的提高。所以如何提高制动效率也是在制动匹配中的重中之重。

如何计算制动效率呢？首先引入两个概念。

1. 制动强度

制动强度这个概念比较容易理解，就是汽车制动过程中所产生的制动减速度，du/dt。

1. 利用附着系数

官方的概念：对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死所要求的最小路面附着系数

初读这个概念时，感觉很简单，但是反复细细思量之后反而越发不知所云。

那我们先提前说结论再来分析概念，下图就是某车型利用附着系数和制动强度关系的曲线，黑色曲线为前轮利用附着系数曲线φf，红色曲线为后轮利用附着系数曲线φr。当制动强度为0.4时，A点对应的前轮利用附着系数为0.42，B点对应的后轮利用附着系数为0.34。那说明如果要实现0.4g的减速度的话，前轮所在的路面附着系数至少为0.42，后轮所在的路面附着系数至少为0.34，两个条件都满足的话，这辆车才能实现0.4g的减速度。因为车辆行驶时前后轮不可能同时在不同附着系数的路面上，所以结论就是如果该车需要实现0.4g的减速度的话，制动时所在的路面附着系数至少要为0.42才可以实现。