ABB新机器人 常用配件型号3HAB4216-1 DSQC 643 DSQC 325 3HAB 2241-1 DSQC 326 （3HAB 2242-1）DSQC 236D 3HAB2207-1/2

V 1 8 0 3 0 1 8 3 0 3 2

1）ABB新机器人逐渐开始使用DSQC1030 代替原有DSQC652IO版

2）该硬件使用Ethernetip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他Ethernetip从站或者机器人做Etherneti从站连接其他设备主站，仍需要购买选项841-1Ethernetip Scanner/Adapter

3）硬件连接：

l 出厂会默认把X5网口（设备底部）和控制器X4 LAN2口上

l 硬件***上端的x4为设备供电，默认已经从xt31引电过来

l X1为输出，其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v，需要单独接电（也可从XT31引电），相当于之前DSQC652的9和10针脚

l X2为输入，其中GND DI为DI的0v，需要单独接线（也可从XT31接线）

4）***次开机后，系统会自动识别硬件，给出提示

5）根据提示配置，完成配置后就自动分配16di和16do

6）如果开机错过配置提示，也可进入控制面板-配置-Ethernetip Device，添加模板选择ABB LOCAL I/O，地址192.168.125.100

7）后续添加signal，方法和之前类似，所属设备选Local IO