论文阅读《Spatial Transformer Networks》

本文详细介绍了空间变换网络(Spatial Transformer Networks, STN),它是一种可插入到CNN中的模块,无需额外训练就能学习平移、缩放、旋转等变换的不变性。STN在图像分类、共定位和空间注意力等应用中有重要作用。文中还概述了STN的工作流程,包括通过LocatNet获取仿射变换参数theta,然后通过双线性插值生成目标输出的步骤。" 9300609,711610,飞思卡尔DZ60单片机SCI查询接收技术解析,"['嵌入式硬件', '微处理器架构', '通信接口', '单片机开发']
摘要由CSDN通过智能技术生成
Reference
what is STN ?
  • module inserted to CNN without any extra training feature maps
  • learn invariance to translation, scale, rotation, and more generic warping
Application
  • image classification
  • co-localisation
  • spatial attention
Pipeline
  • Forward
    pipeline
    1. 通过locatnet,提取输入图像的theta(将用于仿射变换);
    2. 根据输入图像的width和height以及仿射变换(或者TPS)的参数theta,可以生成目标位置在输入图像(U)中对应的位置(与输入图像位置一直的目标索引);
      (由torch.bmm, Batch matrix matrix product of matrices生成)。
    3. 根据目标在输入图像中的对应位置(索引矩阵)利用双线性插值得到目标输出。
  • backward
Examples

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