论文阅读《Spatial Transformer Networks》

最新推荐文章于 2024-08-16 08:26:58 发布
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分类专栏： 论文阅读 文章标签： deeplearni
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本文链接：https://blog.csdn.net/zzchust/article/details/49737033
版权
本文详细介绍了空间变换网络（Spatial Transformer Networks, STN），它是一种可插入到CNN中的模块，无需额外训练就能学习平移、缩放、旋转等变换的不变性。STN在图像分类、共定位和空间注意力等应用中有重要作用。文中还概述了STN的工作流程，包括通过LocatNet获取仿射变换参数theta，然后通过双线性插值生成目标输出的步骤。" 9300609,711610,飞思卡尔DZ60单片机SCI查询接收技术解析,"['嵌入式硬件', '微处理器架构', '通信接口', '单片机开发']
摘要由CSDN通过智能技术生成
Reference
what is STN ?
  • module inserted to CNN without any extra training feature maps
  • learn invariance to translation, scale, rotation, and more generic warping
Application
  • image classification
  • co-localisation
  • spatial attention
Pipeline
  • Forward
    pipeline
    1. 通过locatnet，提取输入图像的theta(将用于仿射变换)；
    2. 根据输入图像的width和height以及仿射变换(或者TPS)的参数theta，可以生成目标位置在输入图像(U)中对应的位置（与输入图像位置一直的目标索引）;
      （由torch.bmm, Batch matrix matrix product of matrices生成）。
    3. 根据目标在输入图像中的对应位置（索引矩阵）利用双线性插值得到目标输出。
  • backward
Examples

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zzchust
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专栏目录
论文阅读《Spatial Transformer Network》
yj_isee的博客
05-27 6224
Google DeepMindAbstract:作者说明了CNN对于输入的数据缺乏空间变换不变形(lack of spatially invariant ability to input data)，因此作者引入了一个spatial transformer module，不需要额外的监督，能够以data-driven的方式学习得到输入图像的空间变换参数，赋予网络spatial invariant能力
STN：Spatial Transformer Networks 空间变换网络
qq_45122568的博客
04-21 6369
文章是Google DeepMind在2015年提出的Spatial Transformer Networks（STN），该模型能够让卷积网络学会数据的形状变换，能够对经过平移、旋转、缩放及裁剪等操作的图片得到与未经变换前相同的检测结果。STN作为一种独立的模块可以在网络的任意位置插入使得网络具有空间不变性。 文章链接：Spatial Transformer Networks 参考目录： 仿射变换和双线性插值：Spatial Transformer Networks pytorch源码：SPATIAL T.
Spatial Transformer Networks
zhuiqiuk的专栏
02-14 2万+
TF code： https://github.com/kevinzakka/spatial-transformer-network 一、相关背景 如果网络能够对经过平移、旋转、缩放及裁剪等操作的图片得到与未经变换前相同的检测结果，我们就说这个网络具有空间变换不变性（将平移、旋转、缩放及裁剪不变性统称为空间不变性）。具有空间变换不变性的网络能够得到更精确地分类结果。传统CNN网络的池化层具有平...
探索深度学习新领域：Spatial Transformer Networks开源项目推荐
最新发布
gitblog_00747的博客
08-16 453
探索深度学习新领域：Spatial Transformer Networks开源项目推荐 transformer_networkSpatial Transformer network项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/transformer_network 在深度学习的浩瀚宇宙中，有一颗独特的明星——Spatial Transformer Network...
论文阅读 - Spatial Transformer Networks
zjuPeco的博客
02-26 3332
spatial transformer的论文阅读
论文阅读 (35)：Spatial Transformer Networks
因吉的博客
12-25 2371
题目：Spatial transformer networks 代码： 摘要：卷积神经网络定义了一类有力模型，但依然受到输入数据空间不变 (spatially invariant)的限制。本文引入一个新的可学习模块，即空间转换器 (spatial transformer)，其明确允许在网络内对数据进行空间操作。该可微分模块可以应用到现有的卷积架构中，使得网络能够主动空间变换特征图，而无需额外的监督训练，或优化更改。
详细解读Spatial Transformer Networks（STN）-一篇文章让你完全理解STN了
热门推荐
多元思考力
12-22 11万+
目录 STN的作用 1.1 灵感来源 1.2 什么是STN？ STN的基本架构 Localisation net是如何实现参数的选取的？ 3.1 实现平移 3.2 实现缩放 3.3 实现旋转 3.4 实现剪切 3.5 小结 Grid generator实现像素点坐标的对应关系 4.1 为什么会有坐标的问题？ 4.2 仿射变换关系 Sampler实现坐标求解的可微性 5.1 小数
1506.02025_Spatial Transformer Networks
08-14
new learnable module, the Spatial Transformer, which explicitly allows the spatial manipulation of data within the network. This differentiable module can be inserted into existing convolutional ...
Spatial Transformer Networks 论文解读
JerryZhang__的博客
09-10 898
paper title:Spatial Transformer Networks paper link: https://arxiv.org/pdf/1506.02025.pdf oral or demo video：https://www.youtube.com/watch?v=T5k0GnBmZVI (symposium) tutorial:https://www.youtube.com/wa...
Spatial Transformer Networks（STN）理解
ggyy的NoteBook
07-22 3170
文章目录STN的作用STN的基本结构前向过程Tensorflow部分实现代码实验结果Distorted MNISTGerman Traffic Sign Recognition Benchmark (GTSRB) dataset STN的作用 之前参加过一个点云数据分类的比赛，主要借鉴了PointNet的网络结构，在PointNet中使用到了两次STN。点云数据存在两个主要问题：1、无序性：点云本...
[论文翻译]Spatial Transformer Networks（STN）
bxdzyhx的博客
10-29 787
基本是把原文翻译了一遍。 0 摘要 CNN在处理经过空间变换的图像时不具有invariance的性质。 本文提出了一种可训练、可微的Spatial Transformer（ST），它可以被插入到CNN的任何一个地方。 STN可以教正图像的translation, scale, rotation以及更一般的warping，取得了较好的分类效果。 1 Intro CNN在一系列图像任务上取得了巨大的成就……（略） local max-pooling layers使得CNN具有一定的translation in
Spatial Transformer Networks--论文阅读笔记
翻山越岭的那一边
08-25 402
Spatial Transformer Networks–论文阅读笔记 主要思想 用一个神经网络来生成仿射变换的变换矩阵，这样就得到一种仿射变换，用于处理数据使得之后用这些数据进行的后续的任务能获得更佳的效果。 预备知识：仿射变换 关于仿射变换，这个知乎回答我觉得很容易理解了 简单理解为 线性变换+平移 即可 在CV中我认为用仿射变换的作用就在于将输入图像中的目标对象进行一个拉...
论文阅读《Spatial Transformer Network》-stn
tommorrow12的博客
08-15 435
Google DeepMind Abstract: 作者说明了CNN对于输入的数据缺乏空间变换不变形(lack of spatially invariant ability to input data)，因此作者引入了一个spatial transformer module，不需要额外的监督，能够以data-driven的方式学习得到输入图像的空间变换参数，赋予网络spatial invari...
Spatial Transformer Networks论文
ZJpingfanzhilu的博客
04-19 224
0 引言 该论文是2015年发表在nips会议上的一篇文章，提出spatial transformer结构，可以改变输入特征图中某一对象的大小、形状。可用于基于注意力机制的网络。可以在CNN中的任意位置插入任意多个spatial transformer。 1 背景 卷积神经网络中最大池化支持对象发生微小变动的空间不变性（平移、旋转等），然而当对象发生比较大的变换时，就不支持空间不变性，因此作者提出...
[论文理解] Spatial Transformer Networks
weixin_30664615的博客
09-08 246
Spatial Transformer Networks 简介 本文提出了能够学习feature仿射变换的一种结构，并且该结构不需要给其他额外的监督信息，网络自己就能学习到对预测结果有用的仿射变换。因为CNN的平移不变性等空间特征一定程度上被pooling等操作破坏了，所以，想要网络能够应对平移的object或者其他仿射变换后的object有更好的表示，就需要设计一种结构来学习这种变换，...
深度学习方法（十二）：卷积神经网络结构变化——Spatial Transformer Networks
weixin_30483495的博客
04-03 1056
欢迎转载，转载请注明：本文出自Bin的专栏blog.csdn.net/xbinworld。 技术交流QQ群：433250724，欢迎对算法、机器学习技术感兴趣的同学加入。 今天具体介绍一个Google DeepMind在15年提出的Spatial Transformer Networks，相当于在传统的一层Convolution中间，装了一个“插件”，可以使得传统的卷积...
视觉transformer发展脉络
07-20
视觉Transformer是一种基于Transformer架构的深度学习模型，用于处理计算机视觉任务。它的发展脉络可以追溯到自然语言处理领域中的Transformer模型。 2017年，Google的研究人员提出了Transformer模型，用于机器翻译任务。这个模型使用了自注意力机制，能够在没有序列顺序限制的情况下有效地建模长距离依赖关系，取得了很好的翻译效果。 在2018年，Ashish Vaswani等人进一步提出了"Attention is All You Need"论文，详细介绍了Transformer模型的结构和训练方法。这个论文引起了广泛关注，并成为了自然语言处理领域的重要里程碑。 在2019年，Vision Transformer (ViT)模型被提出，将Transformer模型应用于计算机视觉任务。ViT通过将图像切分为一系列小的图像块（patches），并将这些图像块转化为序列输入，然后使用Transformer模型进行处理，实现了图像分类任务。 随后，为了更好地处理图像中的空间结构信息，研究人员提出了一系列改进的视觉Transformer模型。例如，Spatial Transformer Networks (STN)模型引入了一个空间变换网络，用于学习图像的几何变换；Vision Permutator模型则通过引入可学习的排列操作，改进了图像块的排列方式。 此外，还有一些针对特定任务的视觉Transformer模型被提出，如图像分割、目标检测和图像生成等。这些模型通过在Transformer架构中引入特定的模块和损失函数，实现了不同的计算机视觉任务。 总之，视觉Transformer的发展脉络可以追溯到Transformer模型的提出和应用于自然语言处理领域，然后经过一系列改进和扩展，被成功应用于计算机视觉任务中。这些模型在图像分类、目标检测、图像分割等任务上取得了显著的性能提升，成为了计算机视觉领域的重要研究方向之一。
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