本文介绍了SICK LMS511-10100激光扫描仪的设备连接、IP配置以及如何通过SOPAS ET软件进行通讯。在Windows 10环境下，设备可以通过自动获取IP或设置固定IP与PC建立连接。使用Ethernet方式连接，设备驱动安装过程中可能需要重启。此外，详细说明了通过Socket通讯请求扫描数据的指令码。
一、设备介绍：
型号：LMS511-10100（DC 24v）
品牌：SICK
操作环境：Windows 10 64bit
软件：SOPAS ET
连接线：串口转网口线（1根/4针 子头），电源线（1根/5针 母头）
设备连接方式：
1. 设备设置为自动获取IP，则将设备连接到路由器，路由器会自动给设备分配IP，PC连接到路由器，打开SOPAS软件后，将会自动搜索到设备。
2. 已分配固定IP，可与操作PC直连，PC的IP设置为与扫描仪同网段，打开SOPAS软件后，将会自动搜索到设备。
二、 PC连接LMS511
1. 通过Ethernet方式连接
接通24v直流电源（注意正负极），连接网络（将设备连接到了办公室内的小米路由器上）后（LMS511的默认IP地址是192.168.0.1），由于我用的设备已被调试过，所以IP变成了192.168.0.246。
打开SOPAS软件，软件开启后自动搜索设备
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