Opencv学习——霍夫线变换

在使用霍夫线变换之前，首先要对图像进行边缘检测的处理。

主要有三种：

HoughLines（）

1.标注霍夫变换（SHT）

2.多尺度霍夫变换（MSHT）

HoughLinesP（）   执行效率更高

3.累计概率霍夫变换（PPHT）

void HoughLines( InputArray image, OutputArray lines,
                              double rho, double theta, int threshold,
                              double srn = 0, double stn = 0,
                              double min_theta = 0, double max_theta = CV_PI );

image	输入图像（8位单通道二进制图像）
lines	检测到线条的输出矢量。
rho	以像素为单位的距离精度。
theta	以弧度为单位的角度精度。
threshold	累加平面的阈值参数。
srn	默认值0, 对于多尺度霍夫变换，这是第三个参数进步尺度rho的除数距离。
stn	默认值0.对于多尺度霍夫变换，这是第三个参数进步角度rho的除数距离。 如果srn stn都为0，则表示使用经典霍夫变换。

void HoughLinesP( InputArray image, OutputArray lines,
                              double rho, double theta, int threshold,
                              double minLineLength=0, double maxLineGap = 0);

image	输入图像（8位单通道二进制图像）
lines	检测到线条的输出矢量。每一条线由具有4个元素的矢量（x1,y1）和（x2,y2）
rho	以像素为单位的距离精度。
theta	以弧度为单位的角度精度。
threshold	累加平面的阈值参数。
minLineLength	默认值0, 表示最低线段长度。
maxLineGap	允许同一行点与点之间连接起来的最大的距离

经过测试，HoughLinesP函数比HoughLine函数好用的多。

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<vector>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	Mat canny_dst,gray_dst,dst;
	Mat src = imread("F:/1.jpg");
	
	cvtColor(src, gray_dst, COLOR_RGB2GRAY);
	//blur(gray_dst, gray_dst, Size(3, 3));
	Canny(gray_dst, canny_dst, 50, 200, 3);
	
	vector<Vec4i>lines;
	HoughLinesP(canny_dst, lines, 1.0, CV_PI / 180, 80, 50, 10);
	for (int i = 0; i < lines.size(); i++)
	{
		Vec4i l = lines[i];

		line(src, Point(l[0],l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(186, 88,255), 1, LINE_AA);
	}
	imshow("src", src);
	imshow("canny_dst", canny_dst);
	waitKey(0);
	return 0;
}

 

 

功能：cvRound(), cvFloor(), cvCeil()函数讲解。

函数cvRound，cvFloor，cvCeil 都是用一种舍入的方法将输入浮点数转换成整数：

cvRound()：返回跟参数最接近的整数值，即四舍五入；
cvFloor()：返回不大于参数的最大整数值，即向下取整；
cvCeil()：返回不小于参数的最小整数值，即向上取整；