实例：触摸屏驱动－2.用input子系统报告事件

触摸屏驱动－2.用input子系统报告事件  2010-10-24 18:05:15

分类： LINUX

插入生成的ko文件后，会生成文件/dev/event0。

手指在触摸屏压下或抬起时，LED亮或灭，执行命令"read_ts /dev/event0"可在终端打印触摸屏的状态。

驱动代码如下：

#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/ioport.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/input.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("zhanglong"); struct touchscreen {     unsigned long adccon,                      adctsc,                      adcdly,                      adcdat0,                     adcdat1,                     adcupdn;     struct clk *ts_clk;     int down;     void (*wait4irq)(struct touchscreen *, int); //set ts in wait-for-irq mode     int (*isdown)(struct touchscreen *); //check stylus down or not          struct input_dev dev; }; unsigned long ts_virt; struct touchscreen s3c2440_ts; void s3c2440_ts_wait4irq(struct touchscreen *ts, int down) {     if (down) {         iowrite32( 0x3 | ( 1 << 4) | ( 1 << 6) | (1 << 7) , ts->adctsc);     } else {         iowrite32( 0x3 | ( 1 << 4) | ( 1 << 6) | (1 << 7) | (1 << 8) , ts->adctsc);     } } int s3c2440_ts_isdown(struct touchscreen *ts) {     int down;     down = ioread32(ts->adcupdn);     iowrite32(0, ts->adcupdn);     return (down & 1); } irqreturn_t s3c2440_tstc_handle(int irq, struct touchscreen *ts) {     if(IRQ_TC == irq)     {         if(ts->isdown(ts))         { //stylus down             ts->wait4irq(ts, 0);             input_report_abs(&ts->dev, ABS_PRESSURE, 1);             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 0); //LED on         }         else         { //stylus up             ts->wait4irq(ts, 1);             input_report_abs(&ts->dev, ABS_PRESSURE, 0);             input_sync(&ts->dev);             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1); //LED off         }     }          return IRQ_HANDLED; } int test_init(void) {     int ret;     ret = request_mem_region(0x58000000, 0x1000, "s3c2440-ts");     if(NULL == ret)     {         printk("request_mem_region failed .\n");         ret = -EBUSY;         goto err0;     }     ts_virt = ioremap(0x58000000, 0x1000);     s3c2440_ts.down = 0;     s3c2440_ts.adccon = ts_virt;     s3c2440_ts.adctsc = ts_virt + 0x04;      s3c2440_ts.adcdly = ts_virt + 0x08;      s3c2440_ts.adcdat0 = ts_virt + 0x0c;      s3c2440_ts.adcdat1 = ts_virt + 0x10;      s3c2440_ts.adcupdn = ts_virt + 0x14;      //---     s3c2440_ts.wait4irq = s3c2440_ts_wait4irq;     s3c2440_ts.isdown = s3c2440_ts_isdown;     ret = request_irq(IRQ_TC, s3c2440_tstc_handle, 0, "s3c2440-ts", &s3c2440_ts);     if(0 != ret)     {         printk("request irq[1] failed .\n");         ret = -EBUSY;         goto err1;     }     s3c2440_ts.ts_clk = clk_get(NULL, "adc");     clk_use(s3c2440_ts.ts_clk);     clk_enable(s3c2440_ts.ts_clk);     s3c2440_ts.wait4irq(&s3c2440_ts, 1);     s3c2440_ts.dev.evbit[0] = BIT(EV_ABS) | BIT(EV_SYN);     input_set_abs_params(&s3c2440_ts.dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);     input_register_device(&s3c2440_ts.dev);     return 0; err1:     iounmap(ts_virt);     release_mem_region(0x58000000, 0x1000); err0:     return ret; } void test_exit(void) {     input_unregister_device(&s3c2440_ts.dev);     free_irq(IRQ_TC, &s3c2440_ts);     clk_disable(s3c2440_ts.ts_clk);     clk_unuse(s3c2440_ts.ts_clk);     clk_put(s3c2440_ts.ts_clk);     iounmap(ts_virt);     release_mem_region(0x58000000, 0x1000); } module_init(test_init); module_exit(test_exit);

应用测试文件read_ts.c代码如下：

#include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <linux/input.h> int main(int argc, char **argv) {     int fd;     struct input_event evt;     if (argc < 2) {         printf("Usage: %s <file>\n", argv[0]);             return 0;     }     fd = open(argv[1], O_RDWR);     if (fd < 0) {         perror("open failed.\n");         return 0;     }                      while(1) {         read(fd, &evt, sizeof(struct input_event));                 switch(evt.type) {             case EV_ABS:             printf("touch screen: ");             if (evt.code == ABS_X) {                 printf("X: %d\n", evt.value);             } else if (evt.code == ABS_Y) {                 printf("Y: %d\n", evt.value);             } else if (evt.code == ABS_PRESSURE) {                 char *s;                 s = evt.value == 0 ? "up\n" : "down\n";                 printf(s);             }             break;             case EV_SYN:             printf("-------------------------\n");             break;         }             }     close(fd);     return 0; }