FreeRTOS 小技巧（一）：打印系统当前的任务列表，任务状态优先级，使用率等信息

HHHulk

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分类专栏： FREERTOS 文章标签： freertos

于 2020-05-18 11:45:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zztiger123/article/details/106189170

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本文介绍了如何在FreeRTOS中利用vTaskList和vTaskGetRunTimeStats函数来打印任务列表、任务状态、优先级、使用率等关键信息，详细阐述了配置及使用方法，并给出了示例输出。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

此篇博客用来记录如何在使用 FreeRTOS 打印系统当前的任务列表，任务状态优先级，使用率等信息。

1. vTaskList

使用 vTaskList() 能打印

任务名
任务状态
优先级
剩余栈
任务序号

首先需要在 menuconfig 里打开对应的宏（menuconfig -> Component config -> FreeRTOS -> FreeRTOS to collect run time stats -> Choose the clock source for run time stats）。如下：

在这里插入图片描述

使用示例如下：

void app_main()
{
   
    //xTaskCreate(test_task, "test_task", 4096, NULL, 6, NULL); 这里可以添加 test_task 任务测试
    static char InfoBuffer[512] = {
   0}; 
    while (1) {
   
        vTaskList((