FreeRTOS 小技巧（一）：打印系统当前的任务列表，任务状态优先级，使用率等信息

此篇博客用来记录如何在使用 FreeRTOS 打印系统当前的任务列表，任务状态优先级，使用率等信息。

1. vTaskList

使用 vTaskList() 能打印

• 任务名
• 任务状态
• 优先级
• 剩余栈
• 任务序号

首先需要在 menuconfig 里打开对应的宏（menuconfig -> Component config -> FreeRTOS -> FreeRTOS to collect run time stats -> Choose the clock source for run time stats）。如下：

使用示例如下：

void app_main()
{
   
    //xTaskCreate(test_task, "test_task", 4096, NULL, 6, NULL); 这里可以添加 test_task 任务测试
    static char InfoBuffer[512] = {
   0}